1864年，奥地利斯太尔市成立了一家名叫约瑟夫弗兰兹沃恩德尔的公司。这家公司最早主营业务是枪械，时至今日，这家公司生产的枪械还是世界名枪之一。
1891年，约翰普赫公司成立，主要制造自行车，车不仅在本土销售，还出口到匈牙利、英国、法国等。为进一步扩展业务，在1917年（第一次世界大战末期）挖了太脱拉（Tatra）的墙角——把著名设计师汉斯·雷德温卡聘来担任汽车和拖拉机的总设计师。
1918年约翰普赫公司更名斯太尔汽车厂；1924年，约瑟夫弗兰兹沃恩德尔公司更名为斯太尔Werke-AG股份有限公司；1928年，约翰普赫公司与德国戴姆勒在奥地利的子公司合并为：奥地利戴姆勒普赫公司（Austro-Daimler-Puchwerke）。1934年，斯太尔与戴姆勒普赫组建了斯太尔戴姆勒普赫公司（Steyr-Daimler-Puch）。
稍费笔墨，为大家简单介绍了一下斯太尔的历史，斯太尔集团不仅造轮式卡车、造枪械，还曾在二战期间造了一型连纳粹德军都喜欢的履带式火炮牵引车！
我是“玻羊车界”，喜欢我文章的朋友不妨顺手关注一下，谢谢！奉行本专题逢牵引车必讲的一贯风格——今天就从这型呆萌的斯太尔RSO型履带式牵引车说起！
（本文约1700字，阅读需要6min）
在二战期间，无论是虎式坦克，还是豹式坦克，都以精密复杂著称。但是斯太尔厂应德军要求而研发的RSO履带式牵引车，却以结构简单、可靠性强、便于维护、外形呆萌而受到肯定和欢迎。
RSO的正式名称叫东部用履带式牵引车，总共生产了27792辆左右，在二战德军中使用非常广泛。苏联也有研制过类似的车型，其代号为STZ-5 ，也是个呆萌的家伙。
1942年11月RSO/01型开始量产，后继有RSO/02、RSO/03等子型号。该车采用四对负重轮，3吨左右的重量，采用一台70马力的RSO/01斯太尔3.5L V8 汽油机（RSO/03型采用66马力的5.5升的四缸柴油机）。最大速度30千米/小时，最大行程300千米。
RSO无装甲防护，有车组成员2人（正副司机），车全长4.42米，宽1.99米，高2.53米。RSO履带式牵引车起初被用于牵引反坦克炮、六管火箭发射器等，后来成为履带式运输车的代名词，能够在东线泥泞的雪地里使命必达。
1943年，在RSO/02底盘基础上安装了一门75mm的PaK 40型反坦克炮，成为一门自行火炮。Pak 40反坦克炮直瞄射击有效射程为1.8千米，间瞄射击有效射程为7.6千米，每分钟射速14发左右。但是因为无装甲，火力弱鸡，实际效果并不理想。
我国在上世纪90年代，曾进口过一批奥地利原装斯太尔91型卡车，这款在欧洲没什么存在感的重型卡车，却在中国火了几十年。而“斯太尔”的造车技术，对于中国重卡的发展可谓影响深远。
我国建国后一直面临轻、中、重型运输车辆缺乏的局面。载重8吨以上，一直用“黄河”卡车充门面，而在重大工程车和军用重卡方面，主要是靠进口。
1978年，经邓爷爷批示（“可以办，不光轿车可以，重型车也可以。”——指合资办厂），一机部（第一机械工业部）先后考察了通用、奔驰、雷诺、大众、沃尔沃、斯太尔等车厂。斯太尔是其中名气最小的一个，迫于资金压力，在听取军队的意见后，我国与斯太尔达成总价3.5亿元人民币（也有说是11.58亿元）的技术转让合同。
1981年，在整合了国内8吨以上载重卡车及其零部件制造厂后，成立重型汽车联营公司，其中包括了济汽、陕汽和川汽（日后的重汽、陕汽、红岩）。1983年技术转让到位后，开始漫长的消化、吸收及斯太尔卡车量产工作。
1989年第一台国产化斯太尔卡车下线。2000年，重汽联营公司三家主要车厂分立为重汽、陕汽、红岩。开始独立发展，围绕着斯太尔技术平台各自创新开发，一时间许多车型纷纷面世。
而当年选择引进91系列车型，主要是看上它分型多，可满足当时国内多方面的需求。91系列共15个基本型，单车总重16吨到40吨，发动机19种，驾驶室44种，大概328个变种型车。
其主要特点是：第一，车辆总成，如发动机、变速箱、离合器、驱动桥、转向机等，可军民通用。第二，悬挂简单实用。91系列采用了四钢板弹簧结构，而不采用传统的6推力杆式平衡悬挂。经过大量的对比试验，认为91系列底盘稳定，过弯平顺。
当年，我军对重型军用卡车的使用，主要作为牵引车为主。碍于当时的国情，为减少后勤维护压力，寄希望于7吨、12吨重卡可共用一款发动机。而在91系列8x4卡车的基础上，我国发展出了8x8军用卡车。后来，陕汽利用斯太尔的技术还试制成功SX252型7吨越野车，成为我国第二代军车装备部队。12吨级军车是由川汽承担研制任务……
如今，江郎老矣；只有在废车场得见。下期我跟大家分享斯太尔最后的一型拖车——91 32S32以及它的一些知名枪械。
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