STM32的I/O接口有8種配置方式——
1.GPIO_Mode_AIN 模擬輸入
2.GPIO_Mode_IN_FLOATING 浮空輸入
3.GPIO_Mode_IPD 下拉輸入
4.GPIO_Mode_IPU 上拉輸入
5.GPIO_Mode_Out_OD 開漏輸出
6.GPIO_Mode_Out_PP 推輓輸出
7.GPIO_Mode_AF_OD 複用開漏輸出
8.GPIO_Mode_AF_PP 複用推輓輸出
其中複用和推輓重複出現，今天小編就與各位看官談談什麼是推輓輸入/輸出。
不僅僅stm32有這種配置，實際上，這種方式已經廣泛應用在很多場合（如功放電路中的推輓輸入/輸出）。
推輓，又叫做推拉、互補，是個很形象的名字，一般是指兩個三極管（MOS管）分別受兩互補信號（或者一個信號，但是用互補對管）的控制,總是在一個三極管導通的時候另一個截止，這樣的電路被稱為推輓式（互補式）電路。
圖為推輓式電路
這種電路在放大中通常被用作輸出級，在STM32中，推輓配置就以下圖中的形式存在。
圖為STM32中推輓輸出的形式
在相應位置1時，PMOS導通，NMOS截止，輸出電壓為VDD；在相應位置0時，NMOS導通，PMOS截止，輸出電壓為VSS，這就是所謂的推輓。是比較簡單的。
而所謂的開漏（對三極管而言是開集，一樣的原理），則要巧妙一些。所謂開漏電路概念中提到的“漏”就是指MOSFET的漏極。同理，開集電路中的“集”就是指三極管的集電極。開漏電路就是指以MOSFET的漏極為輸出的電路。一般的用法是會在漏極外部的電路添加上拉電阻。完整的開漏電路應該由開漏器件和開漏上拉電阻組成。
對於STM32，開漏就是失能的P-MOS，這樣，當相應位置1時，引腳實際上是處在了浮空的狀態，而通過外接的上拉電阻，將其拉高。這麼做有如下好處：
1、可以將多個開漏輸出的引腳，連接到一條線上。形成“與邏輯”關係。當多個引腳任意一個變低後，開漏線上的邏輯就為0了。這也是I2C，SMBus等總線判斷總線佔用狀態的原理。2、 可以利用改變上拉電源的電壓，改變傳輸電平。這樣我們就可以用低電平邏輯控制輸出高電平邏輯了。如果按通常的想法，使用者認為STM32輸出3.3V電壓，無法驅動IRF540這樣的MOS管，甚至要重新選型，就大錯特錯了。只要將推輓輸出變為開漏，再加上上拉到5V的電阻，就能解決這個問題。
最後補充一點，上拉電阻的阻值決定了邏輯電平轉換的沿的速度。阻值越大，速度越低功耗越小。反之亦然。
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