四驅，顧名思義就是採用四個車輪作為驅動輪，簡稱四驅。（英文是 4 Wheel Drive，簡稱4WD）。四輪驅動汽車有兩大優勢，一是提高通過性，二是提高主動安全性。
由於四驅汽車，四個輪子都可以驅動汽車，如果在一些複雜路段出現前輪或後輪打滑時，另外兩個輪子還可以繼續驅動汽車行駛，不至於無法動彈。特別是在冰雪或溼滑路面行駛時，更不容易出現打滑現象，比一般的兩驅車更穩定。
當然，世界上沒有完美的四驅系統，只有用途的不同，越野能力強的並不代表它也在城市路面依然強悍，城市路面適應性好的當然也不代表越野就有優勢，關鍵看你的需求。我們常見的四驅形式可以分為三大類：分時四驅、全時四驅、適時四驅。不同的四驅形式，所擅長的領域都不同，優缺點也很明顯。
分時四驅：
優點：結構簡單、可靠性高、越野能力強
缺點：需手動切換，較為繁瑣
分時四驅是最早使用的四驅系統，二戰的美式吉普威利斯就在用，特點是結構簡單，可靠性高，成本低廉，擁有無與倫比的越野性能。缺點也很明顯，它需要車主根據路況手動操作，需要車主有一定的越野路況經驗，操作起來沒有那麼智能。接通四驅就相當於硬連接，前後橋50：50的的動力分配恆定。分時四驅系統一般分為2H、4H、4L三種檔位，也就是常說的兩驅、高速四驅、低速四驅三種形式。2H兩驅模式比較適合在市區道路或是鋪裝路面行駛。4H高速四驅則適合走砂石路面或是雨雪天氣使用，4L低速四驅則適合越野爬坡等脫困環境裡使用。
注意事項：有些分時四驅的汽車不能在硬地面上使用四驅，特別是在彎道上不能順利轉彎。這是因為分時四驅在分動器內沒有中央差速器，而無法把前後軸的轉速調整所致。現在也有車型分時四驅車型帶有中央差速器，能夠順利解決這樣的問題，也就可以在正常路面上使用四驅模式，即使是跑高速也沒有任何問題。
全時四驅：
優點：越野能力強悍
缺點：結構複雜、重量更大，油耗偏高
顧名思義，全時四驅就是任何時間，四個輪子都能獲得驅動力，具有很強的越野性與操控性，全時四驅的車輛會比兩驅車型擁有更優異與安全的駕駛基礎，尤其是碰到極限路況或是激烈駕駛時。由於四驅系統複雜度更高，所以結構重量更大，能量傳動效率會更低一些，油耗會更高。
注意事項：沒有中央差速鎖的全時四驅車越野性能有限，因為它如果一側車輪空轉，動力就會流向低阻力這邊，而不會分配到有摩擦力的那邊車輪，從而容易讓車不容易脫困。
重點：中央差速器帶有自鎖功能，全時四驅的車型，如果沒有這個關鍵的鎖，那麼一個輪子打滑，其他輪子就沒動力了，還不如兩驅。
適時四驅
優點：結構要簡單、重量輕、傳動效率高
缺點：越野能力較低、惡劣路面通過性有限
就像名稱一樣，適時四驅只在合適的時候才會切換到四驅模式，切換由電腦控制。適時四驅的車輛，在大部分時間，在鋪裝路面上行駛時，就是一部兩驅車。當遇到溼滑路面車輪打滑時，電腦介入，中央差速器鎖止，此時會有一部分動力分配給另一個驅動軸，而實現四驅，這是目前使用比較廣泛的一種四驅形式。基本適用所有城市SUV，因為它成本低，卻能最大限度滿足SUV對道路的通過要求，走爛路，甚至不是太惡劣的泥地脫困都能做到。
注意事項：看起來適時四驅很萬金油，鋪裝路和越野路都能跑，但適時四驅的電腦反應慢，成為其明顯的缺點，它在檢測到打滑之後才會介入，脫困能力和穩定性一般，這也決定了它只能跑跑一般的爛路，拿它去越野，脫困能力就太有限了。
最後，四驅系統，不同的廠家，不同的車型，種類實在太過繁雜，但理解了上述三大四驅種類，同時理解差速器和差速鎖的功用，任憑廠家和銷售員怎麼吹捧車型的越野能力，通過了解其四驅結構，就很容易明白它的越野能力如何，再結合自身的需要，就很好做出購車選擇。
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