幸运的是，我们有V2X。V2X通过通信网络共享信息，具有“耳听八方”的能力，此时汽车显示屏上会提示前方有车辆，并启动减速和转向，安全通过。前方的大卡车挡住了视线，而对面正驶来一辆汽车，此时要超车，毫无疑问是非常危险的。
当驾驶员刚打左转灯准备超车时，V2X通过显示屏立即提示，前方有来车，不能超车…直到危险解除后，才顺利超车，安全通过。
四、C-V2X技术简介
V2X主要包括V2N（车辆与网络/云）、V2V（车辆与车辆）、V2I（车辆与道路基础设施）和V2P（车辆与行人）之间的连接性。2015年，3GPP在Rel. 14版本中启动了基于LTE系统的V2X服务标准研究，即LTE-V2X，国内多家通信企业（华为、大唐、中兴）参与了LTE-V标准制定和研发。2016年9月，首版涵盖了V2V和V2I的V2X标准发布；2017年6月，进一步增强型V2X操作方案发布。
在Rel. 14中，V2V通信基于D2D（ Device-to-Device）通信，其为Rel.12和Rel.13版本中的Proximity Services (ProSe) 近距离通信技术的一部分。新的D2D接口被命名为PC5接口，以实现可支持V2X要求的增强型功能，这些增强型功能包括：支持高达500Km / h的相对车速、支持eNB覆盖范围内的同步操作、提升资源分配性能、拥塞控制和流量管理等。
在Rel. 14中，LTE-V2X主要有两种操作模式：通过PC5接口点对点通信（V2V）和通过LTE-Uu与网络通信（V2N）。
基于PC5接口的V2V通信也包括两种模式：管理模式（PC5 Mode 3）和非管理模式（PC5 Mode 4），当网络参与车辆调度时称为管理模式，当车辆独立于网络时称为非管理模式。在非管理模式下，基于车辆间的分布式算法来进行流量调度和干扰管理；在管理模式下，通过Uu接口的控制信令由基站（eNB）辅助进行流量调度和干扰管理。C-V2X还将持续平滑演进到5G V2X，将对功能进一步增强，以支持低延迟和高可靠性V2X服务。
除了PC5和Uu接口，C-V2X技术构架还包括V2X控制功能、边缘应用服务器和V2X应用服务器。V2X控制功能（V2X control function）位于核心网，其为实现V2X通信向UE提供必要的参数以执行相关网络动作。
V2X应用服务器可部署于网络之外，由车企、移动运营商或第三方来运营，从而跨运营商跨车厂，这也解决了过去车企担心的依赖C-V2X会导致自动驾驶业务被电信运营商所控制的问题。
边缘应用服务器靠近数据源部署，解决了时延和网络负荷问题，将在许多V2X用例（比如实时高清地图更新等）中发挥重要作用。
五、为何自动驾驶需要5G？
目前基于LTE的V2N已经覆盖了很多车联网用例，比如交通信息提示、地图更新、OTA固件更新。未来V2V和V2I将广泛应用于车联网的低时延、远距离通信场景。
你可以将C-V2X看成是连接V2N和V2V/V2I的粘合剂，其依托于成熟的蜂窝网络生态，随着4G向5G的技术演进，将在未来自动驾驶领域发挥关键的作用。
1、基于5G近实时的高清视频传输，V2N和V2V互补（V2N2V），如前所述，让自动驾驶不仅能“眼观六路”，还能“耳听八方”，实现100%安全性。2、5G网络切片技术提供始终如一的QoS保障。
与互联网“尽力而为”的数据传输不同，网络切片可提供始终如一的低时延和高速率服务保障，这对于安全性要求极高的自动驾驶领域尤为关键。比如，当汽车行驶于网络拥塞区域（比如演唱会、体育场附近），网络切片技术仍然能优先保障汽车通信的高速率和低时延性能。3、边缘计算是自动驾驶的未来。
5G核心网控制面与数据面彻底分离，NFV令网络部署更加灵活，从而使能分布式的边缘计算部署。边缘计算将更多的数据计算和存储从“核心”下沉到“边缘”，部署于接近数据源的地方，一些数据不必再经过网络到达云端处理，从而降低时延和网络负荷，也提升了数据安全性和隐私性。
这对于时延要求极高、数据处理和存储量极大的自动驾驶领域而言，重要性不言而喻。未来对于靠近车辆的移动通信设备，如基站、路边单元等或均将部署车联网的边缘计算，来完成本地端的数据处理、加密和决策，并提供实时、高可靠的通信能力。
是的，自动驾驶需要5G，但说到最后，对于5G自动驾驶，挑战在哪里？
想到了两点：
挑战一，网络频繁切换。
5G无线频率更高、覆盖范围小，未来城市的每个灯柱或将就是一个小基站，必然会带来基站间频繁切换的问题而影响自动驾驶能力，怎么破？
C-RAN（Cloud RAN）构架可大幅降低切换开销。
挑战二，天线怎么安装？
今天的5G手机面临的一大挑战是，天线太多，手机空间太小。未来的汽车也将面临这样的问题。
我们掐指算一下，未来的汽车将有多少无线系统？LTE V2X（5.8-5.9GHz）、卫星定位（1.57GHz，1.1-1.2GHz，1.6GHz）、蓝牙（2.4GHz）、WIFI（2.4GHz，5GHz）、3G/4G网络（700MHz-2.6GHz）、雷达（76-77GHz）、5G NR（3.3-4.9GHz、6-80GHz）、无线充电等等。
这么多天线系统，在安装时必须考虑汽车的挡风玻璃、金属壳对无线信号的衰减影响，怎么破？
新材料天线、与车体集成的天线将应运而生。
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