导言：模内贴控制系统目前国际上常用解方案有两种：一是采用PLC编程控制；另一种方案是采用单片机控制系统。关于这两种方案的优劣可谓仁者见仁智者见智，对于技术大牛来说，PLC开放了更多的底层技术，可以根据自己的意愿对设备的动作进行调整；而单片机将各单元的程序进行整体编程，实现了不同机构的协同作业，可以实现更高的生产效率且操作更加简便。从业十年，为什么思为客
模内贴坚持采用单片机控制解决方案，相对于采用PLC控制的模内贴系统有什么不一样的地方。带着这些问题我们采访了思为客首席模内贴方案设计工程师杨武锦。“单片机控制模内贴系统现场安装调试更加简便”
一套标准的模内贴系统有四个伺服单元，分别是主轴、标舱、堆叠、PE模。模内贴标系统要完成一整个取标-放标-取产品-产品堆叠的过程需要对四个伺服轴的动作进行控制，让它们按顺序精确的完成各自的作业步骤。采用PLC控制方案，需要用专用软件在PC上先对各个轴进行编程，调试完成后导入PLC控制器。如果需要对参数进行任何修改，需要再次在PC上进行修改完成后重新导入；采用单片机控制系统，机器调试好后直接在控制盒上设置好各项参数，在设备的运行过程中，可以根据生产的实际需要对机械手的各项参数进行微调，以提高速系统的生产效率和稳定性，所有的这些操作都可以在操作盒上完成。从上可以看出，采用单片机控制系统的模内贴解决方案设备的安装调试更加简便。
“KISS设计思想，让单片机控制模内贴系统更加人性化”
KISS ( KEEP IT SIMPLE AND STUPID ) 尽量简单原则，是当前国际上很流行的自动化系统设计思想。这一思想来源于两个认知：1.人们（包括产品的用户以及服务的用户）通常喜欢简单的，容易学习和使用的事物。2. 制造产品或提供服务的公司会发现简单对公司来说也有好处，它可以帮助缩乱短产品的开发周期并降低生产成本。多年的注塑自动化及模内贴系统开发经验让杨工对这一思想深以为然，从而体现在了他所主导的模内贴系统设计当中。下面我们举一个简单的例子来说明KISS思想在思为客模内贴设计方案中的应用：
案例：在同一套模内贴系统中生产不同形状的食品包装：
对于食品包装来说，我们常用的有圆形和方形两种包装设计。圆形包装如奶茶杯、酸奶杯等多采用环贴的贴标方式，在定模放标，动模取产品；而方形容器多采用三面贴或者五面贴的方案，在动模放标，定模取产品。 熟悉模内贴注塑生产工艺的朋友们都知道，在动模放标跟在定模放标其机械手的动作方向正好相反。为了便于客户在同一台注塑机上生产不同型状和大小的产品，思为客模内贴的标舱、卡匣、PE模、堆叠置等均采用模块化设计，为每套模具设计一套标舱治具，这样在客户更换产品时，只需整体更换相应的卡匣治具并对程序进行微调就可以投入生产。
“单片机控制的模内贴标系统可以有更高的生产效率”
采用PLC控制，在完成一个动作进行下一个动作之前，必须先满足相应的条件，当条件满足时才开始执行下一个动作；而采用单片机控制方案可以在程序中设定多动作协同作业，提高设备整工作效率。根据客户现场反馈回来的信息，在相同的注塑机和模具条件下，1出4水杯采用PLC控制模内贴解决方案平均周期在5~6秒；而思为客最新款加入了通讯技术的单片机控制
模内贴解决方案的最快周期已经做到了3秒以内，速度优势明显。
“我们所做的一切努力，都是为了让我们的系统运行更稳定”
自动化的核心是机器代人，模内贴系统也是一样。只有简单、稳定的系统才能实现真正意义上的减员增效。无论是机械结构方面的模块化设计，还是采用单片机控制系统，都是为了从软、硬件两个方面简化整个系统设计，全面贯彻KISS思想，让思为客
模内贴系统不仅跑得快，运行维护还简单。閱讀更多 模內貼標自動化 的文章
