公元1598年9月18日，日本太閣大臣豐臣秀吉逝世，死於伏見城。而此時正在朝鮮與明軍作戰的日本聯軍聞訊急忙撤回本土。
秀吉逝世時，其子豐臣秀賴尚幼，為此秀吉臨終前下令由“五大老”輔政，這五人分別是：
德川家康、前田利家、宇喜多秀家、毛利輝元、上杉景勝。
這五個人當中，只有德川家康沒有參加征討朝鮮的戰爭，因此實力保存的最完整，成為五大老中最強大的一個。而就在秀吉去世的第二年，五大老中唯一能夠抗衡德川家康的前田利家逝世，這使得“五大老輔政”的局面徹底被打破，日本國內大權被德川家康所壟斷。
德川家康本姓“松平”，父親為岡崎城主松平廣忠，後來家康為了抬高自己的出身，隧改姓“德川”，以便和著名的“清和源氏”攀上關係。
德川家康所處的年代正值日本戰國末期，德川家先是與駿河國大名今川義元結盟。但在今川義元戰死於桶狹間之後，德川家康臣服於織田信長。
織田信長
經常玩遊戲的人對於織田信長應該不會陌生，他當時最有希望統一日本的人。但是在1582年，信長卻意外死於本能寺之變，日本政局又開始撲朔迷離。而在信長死後，其家臣豐臣秀吉迅速奪權。
為了對抗秀吉，家康聯合信長次子織田信雄與秀吉爆發了“小牧·長久手之戰”。此戰家康雖然獲勝，但是秀吉卻成功地通過外交手段迫使破壞了家康與織田信雄的聯盟。最後家康與秀吉議和，成為秀吉家臣。家康臣服於秀吉後，被轉封於關東地區，居所江戶，也就是今天的東京都。
1589年秀吉征服北條氏，完成了日本的統一。但秀吉並沒有建立新的幕府，而是自稱太閣大臣，準備征服世界。
豐臣秀吉
1592年豐臣秀吉入侵朝鮮，家康則藉口防範北條氏殘黨希望留守關東。秀吉同意了家康的要求，這使得家康得以保存自己的實力。
1598年秀吉去世，家康被任命為顧命大臣。為了拉攏家康，秀吉希望家康將孫女千姬嫁與獨子豐臣秀賴。家康雖然不是很情願，但最後還是答應了這門婚事。
從秀吉的態度中可以看出，秀吉對於家康是非常防範的，秀吉深知家康絕非泛泛之輩，自己也沒有在軍事上真正的擊敗過家康，以家康的實力，日後不是周公就是曹操。但讓秀吉沒想到的是，家康既不是周公也不是曹操，而是司馬懿。
秀吉死後僅僅一年，“五大老”之一的前田利家也隨他而去，失去制衡的家康開始日漸跋扈。為此豐臣氏家臣石田三成聯合宇喜多秀家、毛利輝元發動了“關原合戰”，意圖剿滅家康。
關原合戰是攸關日本歷史走向的重要戰役，雙方投入總兵力超過15萬，由石田三成和宇喜多秀家、毛利輝元組成的西軍在佔盡優勢的情況下，居然在一天之內就慘敗於家康領導的東軍。忠於豐臣氏的石田三成、九鬼嘉隆、小西行長均戰敗被殺，豐臣氏勢力喪失殆盡。
到1603年，德川家康正式被朝廷拜為徵夷大將軍，正式建立幕府。由於幕府將軍的駐地位於江戶，因此被稱之為“江戶幕府”，這也是日本歷史上最後一個幕府王朝。
德川家康
到1615年，德川家康在大阪之戰中獲勝，豐臣秀賴之自殺，其子豐臣國松也被家康捕獲殺害。至此豐臣氏絕嗣，家康徹底完成了對日本的統一。
為了避免再度出現戰國時代的混亂情況，德川家康頒佈了《一國一城令》，規定每個令制國只能擁有一座城堡，防止各藩國擁兵自重。然後又通過《禁中並公家諸法度》，明確了幕府和朝廷之間的關係，該法律規定德川幕府有權利干涉皇族事物，以此將天皇掌控於手中。
為進一步保證德川家族對諸藩國的控制，1615年家康之子德川秀忠又頒佈了《元和令》十三條，從法律上規範了各藩國大名對幕府的義務。
此後經過歷代幕府將軍的不斷完善，形成了《武家諸法度》，建立了“幕藩體制”，開啟了長達265年的江戶幕府時代。
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