公元1598年9月18日，日本太阁大臣丰臣秀吉逝世，死于伏见城。而此时正在朝鲜与明军作战的日本联军闻讯急忙撤回本土。
秀吉逝世时，其子丰臣秀赖尚幼，为此秀吉临终前下令由“五大老”辅政，这五人分别是：
德川家康、前田利家、宇喜多秀家、毛利辉元、上杉景胜。
这五个人当中，只有德川家康没有参加征讨朝鲜的战争，因此实力保存的最完整，成为五大老中最强大的一个。而就在秀吉去世的第二年，五大老中唯一能够抗衡德川家康的前田利家逝世，这使得“五大老辅政”的局面彻底被打破，日本国内大权被德川家康所垄断。
德川家康本姓“松平”，父亲为冈崎城主松平广忠，后来家康为了抬高自己的出身，隧改姓“德川”，以便和著名的“清和源氏”攀上关系。
德川家康所处的年代正值日本战国末期，德川家先是与骏河国大名今川义元结盟。但在今川义元战死于桶狭间之后，德川家康臣服于织田信长。
织田信长
经常玩游戏的人对于织田信长应该不会陌生，他当时最有希望统一日本的人。但是在1582年，信长却意外死于本能寺之变，日本政局又开始扑朔迷离。而在信长死后，其家臣丰臣秀吉迅速夺权。
为了对抗秀吉，家康联合信长次子织田信雄与秀吉爆发了“小牧·长久手之战”。此战家康虽然获胜，但是秀吉却成功地通过外交手段迫使破坏了家康与织田信雄的联盟。最后家康与秀吉议和，成为秀吉家臣。家康臣服于秀吉后，被转封于关东地区，居所江户，也就是今天的东京都。
1589年秀吉征服北条氏，完成了日本的统一。但秀吉并没有建立新的幕府，而是自称太阁大臣，准备征服世界。
丰臣秀吉
1592年丰臣秀吉入侵朝鲜，家康则借口防范北条氏残党希望留守关东。秀吉同意了家康的要求，这使得家康得以保存自己的实力。
1598年秀吉去世，家康被任命为顾命大臣。为了拉拢家康，秀吉希望家康将孙女千姬嫁与独子丰臣秀赖。家康虽然不是很情愿，但最后还是答应了这门婚事。
从秀吉的态度中可以看出，秀吉对于家康是非常防范的，秀吉深知家康绝非泛泛之辈，自己也没有在军事上真正的击败过家康，以家康的实力，日后不是周公就是曹操。但让秀吉没想到的是，家康既不是周公也不是曹操，而是司马懿。
秀吉死后仅仅一年，“五大老”之一的前田利家也随他而去，失去制衡的家康开始日渐跋扈。为此丰臣氏家臣石田三成联合宇喜多秀家、毛利辉元发动了“关原合战”，意图剿灭家康。
关原合战是攸关日本历史走向的重要战役，双方投入总兵力超过15万，由石田三成和宇喜多秀家、毛利辉元组成的西军在占尽优势的情况下，居然在一天之内就惨败于家康领导的东军。忠于丰臣氏的石田三成、九鬼嘉隆、小西行长均战败被杀，丰臣氏势力丧失殆尽。
到1603年，德川家康正式被朝廷拜为征夷大将军，正式建立幕府。由于幕府将军的驻地位于江户，因此被称之为“江户幕府”，这也是日本历史上最后一个幕府王朝。
德川家康
到1615年，德川家康在大阪之战中获胜，丰臣秀赖之自杀，其子丰臣国松也被家康捕获杀害。至此丰臣氏绝嗣，家康彻底完成了对日本的统一。
为了避免再度出现战国时代的混乱情况，德川家康颁布了《一国一城令》，规定每个令制国只能拥有一座城堡，防止各藩国拥兵自重。然后又通过《禁中并公家诸法度》，明确了幕府和朝廷之间的关系，该法律规定德川幕府有权利干涉皇族事物，以此将天皇掌控于手中。
为进一步保证德川家族对诸藩国的控制，1615年家康之子德川秀忠又颁布了《元和令》十三条，从法律上规范了各藩国大名对幕府的义务。
此后经过历代幕府将军的不断完善，形成了《武家诸法度》，建立了“幕藩体制”，开启了长达265年的江户幕府时代。
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