汽車底盤接受發動機力，使汽車產生運動，並確保汽車按照駕駛員的操作正常行駛。汽車底盤由傳動系、行駛系、轉向系和制動系四部分組成，也是汽車的基礎部分。上篇文章講到了傳動系裡的離合器和變速器，今天小編為大家介紹傳動系裡的第三部分，萬向傳動裝置。
萬向傳動裝置一般由萬向節和傳動軸組成。有時候傳動軸較長，將其分為兩段，並設置有中間支承。萬向傳動裝置主要用在工作時兩軸線相交，且相對位置又不斷變化的軸間傳遞動力。在FR型傳動系中，驅動橋上的主減速器輸入軸與變速器輸出軸之間，經常有相對運動，普遍採用萬向傳動裝置，如圖11——20所示。
（1）十字軸剛性萬向節
車用萬向節有剛性萬向節和撓性萬向節。剛性萬向節又分為十字軸 剛性萬向節和等速萬向節。
單個十字軸剛性萬向節是不等速萬向節，單個萬向節在汽車上很少採用。一般都成對使用，才能達到等速的要求。且只能實現兩軸變角為15°~20°的傳動。
用一對十字軸剛性萬向節來實現等速傳動必須滿足兩個充分必要條件（見圖11—20）
1）第一萬向節兩軸交角α1與第二萬向節兩軸交角α2要相等。
2）傳動軸兩端的萬向節叉的叉平面應在同一個平面內。
（2）等速萬向節
等速萬向節目前使用較多的為球籠式等速萬向節，如圖11—21所示，廣泛用於FF型傳動系中。它能實現兩軸交角達42°的傳動。
4.驅動橋
驅動橋將萬向節傳動裝置傳來的發動機轉矩增大並改變傳遞的方向後，傳遞給驅動輪。並允許左右驅動輪可以以不同的轉速旋轉。
驅動橋一般由主減速器、差速器、半軸和橋殼組成。
（1）主減速器
主減速器將傳動軸傳來的轉速降低，轉矩增大，並改變轉動方向後，將動力經差速器傳給左右半軸。一般主減速器由一對傳動比很大的錐齒輪組成，如圖11—22所示。
主減速器的設置，可減小其前面的傳動部件如變速器等所傳遞的轉矩，從而使其尺寸和質量減小，操縱也輕便。
（2）差速器
汽車在轉彎時，內側與外側車輪，在同一時間內所滾過的路程是不相等的，且外側車輪滾過的路程要比內側車輪長。若採用一根整體式車軸，會使驅動輪產生滑移或滑轉，使輪胎過早磨損，而且會增加功率與燃料消耗。為了消除這種弊病，汽車的左右驅動輪之間就裝有輪間差速器。
驅動橋中一般採用行星錐齒輪差速器。
（3）半軸與橋殼
半軸的作用是將轉矩由差速器的半軸齒輪傳給驅動輪。由於驅動輪外端軸承裝置的結構不同，半軸又分為半浮式和全浮式半軸。半浮式半軸多用於質量較小，使用條件較好的轎車和輕型載貨汽車上。全浮式半軸要採用較複雜的輪轂，但全浮式半軸拆裝比較方便，故廣泛用於輕型以上的各種載貨汽車。
橋殼是主減速器、差速器、半軸、車輪和懸架的安裝基礎。因此，橋殼應由足夠的強度和剛度。
到這裡底盤篇第一部分傳動系已經介紹完了。
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