2003年10月15日，美国特种作战司令部（USSOCOM）正式提出特种作战部队战斗突击步枪（SCAR）的招标要求，以寻求一支用以替代现有M16/M4的新型模块化武器。
按照招标时提出的期望，一支SCAR步枪大致会具有这样的特点：
可以在短时间内更换三种长度的枪管
配有两种不同的主要类型，一种为使用5.56×45 NATO的轻型SCAR（SCAR-L），一种为7.62×51 NATO的重型SCAR（SCAR-H），未来还将有其他口径
模块化设计，可转换标准型（S型）、室内近战型（CQC型）、狙击型（SV型）
SCAR-L与SCAR-H之间零部件尽可能通用，形成枪族
坚固耐用、高可靠性、全自动射击易控、低故障率、人机工程好、耐腐蚀、对保养要求低
使用伸缩式或折叠式枪托，全枪长度较短，重量轻
经过竞标，最终中标的是比利时FN公司的SCAR-L（MK16）与SCAR-H（MK17）。而在实际使用中，这两支步枪的评价却是一个天上，一个地上。他们似乎更倾向于使用MK17而不喜欢MK16。
SCAR-L（标准枪管长度）
SCAR-H（标准枪管长度）
至于不喜欢MK16的原因，主要是这样几条：
操作虽然贴近AR系步枪，但终究有差距
随动拉机柄在持握，低姿射击时容易打手
机匣振动强，对瞄具寿命产生影响
但对于MK17，大部分使用者却是比较支持的：
相对于M110，MK11来说，MK17的可靠性，精确度十分出色
在达到同样效能的情况下，MK17更加轻便，中近距离交火亦能胜任
7.62 NATO比5.56 NATO 具有更强的杀伤力与更远的射程
游骑兵正在测试SCAR步枪
总的来说，SCAR步枪具有自身的特点，性能出色，但并一定完全符合使用者的习惯。在美国特种部队中，更多时候他们会拒绝MK16，而使用传统的AR步枪。虽然存在不少问题，但SCAR作为一次大胆的尝试，在不断追求更高的标准时也赢得了属于它自己的地位。
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