國家宣佈撥6.2億 支持“智能機器人”重點專項研發

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智東西8月3日消息,剛剛科技部發布了“國家重點研發計劃‘智能機器人’等重點專項申報指南”,文件中提出為了促進我國機器人產業的發展,國家將在2018年在智能機器人領域啟動不少於50個專項項目,並擬撥經費6.2億元。目前,這些項目已向科研院所、高等學校和企業開放申請。

該專項從基礎前沿技術、新一代機器人、關鍵共性技術、工業機器人、服務機器人、特種機器人六個方向,按照基礎前沿技術類、共性技術類、 關鍵技術與裝備類和應用示範類四個層次,定義了多達52個的二級項目。在這些項目中也有涉及人工智能的基礎前沿項目,如基於視覺的機器人環境建模與定位導航、多模態融合的機器人自然交互、人–機器人智能融合技術等。

國家宣佈撥6.2億 支持“智能機器人”重點專項研發

從該指南中,我們可以看出國家正在大力推進產學研的相結合,在項目申報中也更加強調了產學研結合的作用,如面向脊柱椎板切除手術的機器人系統等項目,都鼓勵產業研聯合申報。為了支持產業發展,該專業也在大力支持企業的研發投入。因此,在配套經費方面,該指南規定由企業牽頭的項目,配套經費與國撥經費比例不低於 1:1;應用示範類項目,配套經費與國撥經費比例不低於 2:1。

據悉,“智能機器人”重點專項的啟動,是為了落實《國家中長期科學和技術發展規劃綱要(2006—2020 年)》和《中國製造2025》等規劃內容。

<strong>設52個研發專項方向:

<strong>1、基礎前沿技術

(1)仿靈長類高機動運動機器人

(2)機器人新型複雜變構型機構設計理論與技術

(3)機器人仿生感知與驅動技術

(4)機器人用新型精密減速器

(5)微納操作機器人技術與系統

<strong>(6)基於視覺的機器人環境建模與定位導航

<strong>(7)人–機器人智能融合技術

<strong>(8)多模態融合的機器人自然交互

(9)互助型冗餘靈巧作業機器人

(10)穿戴式外肢體輔助作業機器人

<strong>2、新一代機器人

(1)面向機器人應用的激光掃描測距儀

(2)機器人六維力和觸覺傳感器

(3)面向工業機器人的三維視覺測量單元

(4)面向服務機器人的三維視覺傳感器

(5)工業機器人中間件應用平臺

(6)工業機器人云平臺

(7)工業機器人故障診斷及健康評估系統

(8)工業機器人整機性能提升與驗證

<strong>3、關鍵技術與裝備

(1)個性化圖案智能塗裝機器人技術與系統

(2)複雜曲面壁板結構攪拌摩擦焊接機器人技術及系統

(3)大型複雜複合材料結構打磨機器人技術及系統

(4)面向釀造工藝流程的機器人智能作業系統

(5)汽車板材機器人激光落料和三維切割系統

(6)雙向神經通路的智能上肢假肢

(7)智能動力下肢假肢系統

(8)面向電力行業的作業機器人系統

(9)高海拔環境科考站輔助值守機器人

(10)面向脊柱椎板切除手術的機器人系統

(11)面向人體狹窄腔道的微創手術機器人

(12)面向下肢骨折精準復位手術與康復一體化機器人系統

(13)全斷面掘進機刀盤刀具檢測換刀機器人

(14)大型結構件可移動多機器人協同原位加工系統

(15)面向建築行業典型應用的機器人關鍵技術與系統

(16)面向半失能老人的輔助機器人技術與系統

<strong>(17)智能家居服務機器人技術與系統

<strong>4、應用示範

(1)大型軸類楔橫軋製機器人化生產線及其應用示範

(2)面向五金行業製造的國產機器人系統應用示範

(3)面向鑄造行業的機器人自動化生產線

(4)面向定製式木工傢俱製造的機器人自動化生產示範線

(5)衛浴陶瓷製造機器人自動化生產示範線

(6)潔淨環境大尺寸玻璃基板搬運機器人系統及應用示範

(7)面向手機/筆記本電腦製造的機器人自動化生產線

(8)面向特鋼棒材精整作業的機器人系統

(9)面向鞋服行業的機器人自動化生產線

(10)汽車輪轂智能磨拋機器人系統

(11)面向有色金屬澆鑄過程的機器人作業系統

(12)面向鍛造行業機器人自動化生產線

(13)鈑金製造機器人智能化生產線及應用示範

(14)面向電商的無人化倉儲物流機器人系統及應用示範

(15)面向大型立面維護的作業機器人與應用示範

此外,與“智能機器人”重點專項申報指南一同公佈的,還有“可再生能源與氫能技術”、“綜合交通運輸與智能交通”等六個重點專項申報指南。


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