<strong>智东西（公众号：zhidxcom）文 | 轩窗
智东西8月3日消息，刚刚科技部发布了“国家重点研发计划‘智能机器人’等重点专项申报指南”，文件中提出为了促进我国机器人产业的发展，国家将在2018年在智能机器人领域启动不少于50个专项项目，并拟拨经费6.2亿元。目前，这些项目已向科研院所、高等学校和企业开放申请。
该专项从基础前沿技术、新一代机器人、关键共性技术、工业机器人、服务机器人、特种机器人六个方向，按照基础前沿技术类、共性技术类、 关键技术与装备类和应用示范类四个层次，定义了多达52个的二级项目。在这些项目中也有涉及人工智能的基础前沿项目，如基于视觉的机器人环境建模与定位导航、多模态融合的机器人自然交互、人–机器人智能融合技术等。
从该指南中，我们可以看出国家正在大力推进产学研的相结合，在项目申报中也更加强调了产学研结合的作用，如面向脊柱椎板切除手术的机器人系统等项目，都鼓励产业研联合申报。为了支持产业发展，该专业也在大力支持企业的研发投入。因此，在配套经费方面，该指南规定由企业牵头的项目，配套经费与国拨经费比例不低于 1:1;应用示范类项目，配套经费与国拨经费比例不低于 2:1。
据悉，“智能机器人”重点专项的启动，是为了落实《国家中长期科学和技术发展规划纲要(2006—2020 年)》和《中国制造2025》等规划内容。
<strong>设52个研发专项方向：
<strong>1、基础前沿技术
（1）仿灵长类高机动运动机器人
（2）机器人新型复杂变构型机构设计理论与技术
（3）机器人仿生感知与驱动技术
（4）机器人用新型精密减速器
（5）微纳操作机器人技术与系统
<strong>（6）基于视觉的机器人环境建模与定位导航
<strong>（7）人–机器人智能融合技术
<strong>（8）多模态融合的机器人自然交互
（9）互助型冗余灵巧作业机器人
（10）穿戴式外肢体辅助作业机器人
<strong>2、新一代机器人
（1）面向机器人应用的激光扫描测距仪
（2）机器人六维力和触觉传感器
（3）面向工业机器人的三维视觉测量单元
（4）面向服务机器人的三维视觉传感器
（5）工业机器人中间件应用平台
（6）工业机器人云平台
（7）工业机器人故障诊断及健康评估系统
（8）工业机器人整机性能提升与验证
<strong>3、关键技术与装备
（1）个性化图案智能涂装机器人技术与系统
（2）复杂曲面壁板结构搅拌摩擦焊接机器人技术及系统
（3）大型复杂复合材料结构打磨机器人技术及系统
（4）面向酿造工艺流程的机器人智能作业系统
（5）汽车板材机器人激光落料和三维切割系统
（6）双向神经通路的智能上肢假肢
（7）智能动力下肢假肢系统
（8）面向电力行业的作业机器人系统
（9）高海拔环境科考站辅助值守机器人
（10）面向脊柱椎板切除手术的机器人系统
（11）面向人体狭窄腔道的微创手术机器人
（12）面向下肢骨折精准复位手术与康复一体化机器人系统
（13）全断面掘进机刀盘刀具检测换刀机器人
（14）大型结构件可移动多机器人协同原位加工系统
（15）面向建筑行业典型应用的机器人关键技术与系统
（16）面向半失能老人的辅助机器人技术与系统
<strong>（17）智能家居服务机器人技术与系统
<strong>4、应用示范
（1）大型轴类楔横轧制机器人化生产线及其应用示范
（2）面向五金行业制造的国产机器人系统应用示范
（3）面向铸造行业的机器人自动化生产线
（4）面向定制式木工家具制造的机器人自动化生产示范线
（5）卫浴陶瓷制造机器人自动化生产示范线
（6）洁净环境大尺寸玻璃基板搬运机器人系统及应用示范
（7）面向手机/笔记本电脑制造的机器人自动化生产线
（8）面向特钢棒材精整作业的机器人系统
（9）面向鞋服行业的机器人自动化生产线
（10）汽车轮毂智能磨抛机器人系统
（11）面向有色金属浇铸过程的机器人作业系统
（12）面向锻造行业机器人自动化生产线
（13）钣金制造机器人智能化生产线及应用示范
（14）面向电商的无人化仓储物流机器人系统及应用示范
（15）面向大型立面维护的作业机器人与应用示范
此外，与“智能机器人”重点专项申报指南一同公布的，还有“可再生能源与氢能技术”、“综合交通运输与智能交通”等六个重点专项申报指南。
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