要让自动驾驶很安全,单凭技术可能不够

利用机器学习所实现的自动驾驶,能否从容应对路况的多变和复杂性?

要让自动驾驶很安全,单凭技术可能不够

一般来讲,传统软件是无法对相机图像进行分析处理,而机器学习算法可以通过对大量样本的处理,生成一个可以解决特定问题的数学模型。工程师会告诉计算机什么是停车标识,什么不是。机器学习算法会将这些图像在模型中运算一遍,以分辨出包含有停车标识的图像。

要让自动驾驶很安全,单凭技术可能不够

但所有的归纳式学习,在遇到新的情境时,都有一定的潜在失效风险。比如,我们在高速公路上让车辆进行测试学习,而汽车走到市区道路,忽然看见一辆自行车,岂不是会让它不知所措?

卡内基梅隆大学的计算机科学家Koopman认为:人们能用来训练算法的事件是有限的。而如果使用近似数据对算法训练测试太多的话,机器学习可能会形成特定的模式,从而使得应用受局限。

另一大挑战是,当系统遇到诸如雨雾、扬尘等视线不佳天气状况时,算法的辨识能力是否会受到影响。在 2013 年的一次研究中发现,改变图像中的某一像素块,肉眼是看不出任何变化,但却能影响算法判断能力。

要让自动驾驶很安全,单凭技术可能不够

Koopman 还认为,汽车公司还可能因为研发时限与研发成本的限制,对车辆的安全性指标放宽要求。比如1986年 NASA 的挑战者事故,正是因为忽视了一些风险因素才导致了航天飞机在升空 73 秒后发生了爆炸,造成了 7 名宇航员身亡。

如果智能汽车在判断自己无法处理突发情况时,马上通知人类接管,又是否来得及呢?

当然,通过一些非技术的手段,可以规避部分可能发生的突发情况,比如人车道路分离,最大程度避免行人、自行车等对汽车道路的影响。要想让自动驾驶变得安全,除了技术的因素,还需要很多外围的协同方案。无论如何,这个趋势是不可避免的。


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