半軸作用：前輪驅動車的傳動軸通常被稱為半軸，將來自變速箱的動力傳遞至車輪。
半軸的運動：
旋轉運動用以傳遞扭矩傳動角度變化，由於車輪連接在懸架上，所以懸架的運動會帶來傳動軸的傳動角度會發生變化。對於前輪驅動的車，轉向時，傳動軸角度發生空間上的變化。懸架高度的變化還會帶來傳動軸的伸縮運動。高速旋轉，需要很好的動平衡制動、起步、顛簸等，會帶來衝擊。
目前，傳動軸成對使用萬向節外側通常使用球籠式萬向節：在空間角度變化的情況下傳遞扭矩內側通常使用三銷軸（自由三樞軸 ）
萬向節：在角度變化的情況下傳遞扭矩，有伸縮運動。
由於傳動軸傳遞載荷大，有衝擊，而且面臨滑動和滾動摩擦，所以對潤滑條件要求是很高的。目前我們見到的大部分故障是由於萬向節潤滑不良和磨損導致的故障。
內萬向節（內球籠）的主要故障是車輛加速時的擺動
外萬向節（外球籠）主要故障是轉向（加速）時的異響。
半軸故障故障的原因：
潤滑不良導致的萬向節磨損：防塵套破損，潤滑脂喪失。進入水和灰塵，造成變質和加劇磨損。副廠萬向節或維修不當衝擊導致萬向節損壞或半軸彎曲。
內球籠典型的故障現象：
通常出現在40~70KM/h，加速時，車身的左右擺動，收油滑行時，擺動消失。客戶抱怨車抖動、晃動，較高車速也不明顯。外球籠典型的故障現象：轉彎，通常是接近轉向極限角度時，加速時，車輛前部會聽到“咔咔咔”的連續異響。方向盤、地板上有震感。
問診：
出現故障的車速，故障現象的提描述，是車身晃動還是方向盤的震動。出現在加速時還是滑行時。故障出現前/後，是否進行過底盤零件的維修，是否有碰撞事故或其它行駛中的意外撞擊。查詢是否有相關維修史，特別是半軸或球籠萬向節的維修。
檢查：
球籠防塵套是否破損，有大量的潤滑脂被甩出。
球籠周圍的車身或懸架上是否有陳舊的油泥（長時間破損，球籠油甩出，球籠內已經無油）。
是否有維修過的痕跡，是否能看出是副廠件傳動軸及周圍車身、懸架是否有撞擊痕跡和變形。
是否安裝到位球籠的間隙檢查，在360°範圍內，晃動球籠和軸，檢查萬向節的間隙。
路試：
內球籠故障：故障車速（40~70KM/h）加速，體會車身的晃動，體會方向盤是否震動（擺動）。收油滑行，體會車身晃動是否立即消失。
外球籠故障（異響）：左/右轉向時由0KM/h加速，體會聲音和振動，可在不同轉向角度測試。
案例 1.
①案例主題：GL8行駛車身抖
②車型：GL8 公里數：123686
③工單描述故障現象：行駛60-80km/h時車身抖
④實際故障現象描述：行駛至70km/h時車身抖動
⑤相關歷史維修記錄：無
⑥維修過程記錄：接到工單後,先進行路試,發現此車在行駛至每小時七十公里時,車身前部有擺動的感覺,但方向盤沒有感覺!懷疑四輪動平衡不好造成,於是將四輪輪胎拆下後測試四輪輪胎的動平衡,數據基本正常,抱著試試看想法,重新平衡了四條輪胎,裝車後試車故障依舊。又從其它車上拆下四條輪胎裝在此車上試車故障依然沒有消失。在幾次試車過程中發現,只有在加油時故障才會出現,收油及滑行均沒有故障!此時感覺應該是傳動系統有故障,再檢查底盤發現右前半軸外球籠膠套漏油,內球籠有維修的痕跡.會不會是半軸的問題呢,借了一根右半軸更換後試車故障消失。將換下的半軸解體檢查，內球籠軸承滑軌已嚴重磨損！
案例 2.
①凱越半軸非原廠導致車輛行駛中車身抖動
②車型：JT 37374km
③工單描述故障現象：檢查行駛時車身抖
④實際故障現象描述：行駛中車身抖動，前臺試車人員已同客戶試車確認，建議檢查半軸。
⑤維修過程記錄：接車後檢查工單背面前臺試車人員以註明行駛中車身抖動，建議檢查半軸。舉升機升車檢查底盤，發現變速箱後拉臂支架有明顯託底變形，後拉臂非原廠，變速箱外殼有焊接痕跡，右側半軸內球籠顏色為綠色，原廠為黑色，半軸防塵套卡箍為普通水管卡箍，兩前輪內側異常磨損。此車有明顯的外場事故車維修現象，DMS查詢也驗證了此車近期無事故車維修記錄。底盤檢查發現了故障部位，並與前臺試車人員的檢查建議相對應，直接建議更換變速箱外殼，變速箱後拉臂及支架，右側半軸，兩前輪胎，並做四輪定位。
⑥分析總結：此車在底盤檢查後進行了路試，加速行駛時車速到達50km/h以上時，車身有明顯的左右抖動，車速大於60km/h後抖動消失，滑行降速時無此抖動現象，凱越前輪驅動軸內萬向節為三通萬向節，三通萬向節取名於其設計特徵，三通或三道萬向節擁有三個樞軸（或三軸架總成），安裝在座圈或座中。該總成可自由內外移動，以補償懸架移動時傳動軸長度的變化。如座圈內滑道磨損或與三軸架配合不當，將會產生車輛加速時，在一個特定車速時會產生車身左右晃動現象。
案例3.
①凱越半軸內球籠導致加速行駛車身抖。
②車型：JU 9187KM
③工單描述故障現象:在行駛中，車速在20至60KM左右時，滑行再加油後，車身振動感較大。
④實際故障現象描述：在行駛中，車速在20至60KM左右時，滑行再加油後，車身振動感較大。
⑤維修過程記錄：初次試車時，感覺此現象像是發動機動力不足，感覺像是在加油時負載加大，高壓火弱。由於此車是自動擋，對高壓火弱的現象反應不明顯，於是試著更換了此車的點火線圈，高壓線及火花塞。在試車故障依舊。此時開始懷疑底盤是否有問題，於是將車升起，仔細檢查發現此車的左前半軸內球籠膠套已損壞，查看外部甩出的油跡，此膠套已經損壞很長時間了。估計內部球籠已磨損，將此半軸更換，再試車故障消失。
⑥分析總結：此車的故障現象其實已經很符合半軸損壞的故障現象。
此案例值得吸取教訓，應細緻總結缺火動力不足和半軸導致車身抖動的區別。細緻的底盤檢查往往能夠更快、更直接的找到故障或提供線索。遵守最基本的診斷策略和維修五準則。
案例 4.
①車型：GL8 209016
②工單描述故障現象：檢查轉向異響。向右打轉向異響，尤其是原地掉頭時有咯咯響。
③實際故障現象描述：試車發現此車在掉頭時，方向打死以後，此時輕加油門，右前會有連續的咯咯聲。向左或向右轉向都會有響聲。
④維修過程記錄：檢查過程中發現右前輪軸承有曠量，於是建議客人先將有故障的零件更換後再檢查異響，客人同意。於是更換了右前輪軸承。更換後試車異響依然存在。由於異響部位出在右前，又是大角度轉彎時響，懷疑是右前半軸，於是將右前半軸拆下，仔細檢查發現半軸外球籠膠套卡子有明顯的修理痕跡。於是借了一根新半軸裝上，再試車異響消失。
案例 5.
凱越 自動擋 客戶抱怨行駛轉向時有異響，時有時無曾經檢查過，無異常。
路試，40KM/h行駛，向左轉向時，聽到“咕嚕嚕”的異響，地板有震動，但是隻出現2次。原地左/右轉向加速時無異常。懷疑半軸有故障。舉升檢查發現右半軸在變速箱端沒有安裝到位。重新安裝故障排除。
案例 6
①buick Gl 209339KM
②工單描述故障現象：60KM\H時車身擺
③實際故障現象描述：試車時60KM\H時加速車身擺，收油後正常。
④相關歷史維修記錄：左側事故車，四輪定位
⑤維修過程記錄：接車後試車，當行駛至60KM\H時加速車身擺動，司機座感覺明顯，副駕駛感覺輕微，加上此車曾做過左側事故車，懷疑左半軸的可能性較大，隨之回廠檢查左半軸，用手上下推動半軸時，間隙特別大，並且有咔嗒響聲，而右側半軸間隙幾乎沒有也無響聲。更加懷疑為左半軸，隨之準備替換半軸測試，但在拆卸過程中，發現此半軸，拆卸困難，在轉動半軸時，發現此半軸上所貼標籤並非為原廠配件，拆下半軸時與原廠配件對比，此半軸比原廠配件長一釐米，且晃動是由明顯異響，更換半軸後，同客戶試車故障消失。
⑥分析總結：
車子發抖是一個比較常見的故障，但不同的發抖，機理也不同，所以當發抖現象出現時，很令人迷惑，但掌握了發生機理後，才可從容應對，手到病除。 發抖通常分為三種：
1、沿車輛行駛方向前後發抖。
2、沿垂直路面方向上的上下抖動。
3、沿車輛左右方向上的發抖。在此我所說的發抖故障是特指由車輛底盤引起的，而非由發動機動力不足引起的車輛發抖故障，請大家區別開來。
此車故障表現：車輛行駛至60KM/H左右時，再加速時，車輛前頭髮生左右方向上的擺動，嚴重時整個車身發生類似“篩糠”的感覺，此時收掉油門，抖動減輕或消失，故障發生時車速隨其故障部件損壞程度而有所變化。這種故障較為少見且初次遇到時無從下手，據我所掌握的情況來看，現在仍有不少同行在為此而頭疼。其故障原因也很簡單，首先檢查左右半軸是否彎曲，其次拆檢左右內球籠內壁有無磨損併產生凹坑，大多數情況下時由內球籠損壞引起的。眾所周知，現代轎車多為發動機前置且前驅動，其內球籠多為可伸縮式以適應車輛行駛時變速箱驅動終端與驅動輪相對位置的改變。經拆檢可發現，內球籠內壁上與滾針軸承外皮經常接觸的部位、即傳遞扭矩的部位（受力點），已經產生了凹坑。車輛在急加速時，發動機變速箱總成要做輕微側翻轉動作，從而改變了上述受力點的位置，由於半軸軸向與內球籠軸向存在一定夾角，所以此受力點在球籠旋轉過程中沿軸向不斷往復變化，此變化產生的力將車身不斷推向左右兩邊，即發生了上述“篩糠”的感覺。排除方法不言而喻，更換損壞的內球籠或半軸。
GL8
行駛車身抖，車輛在80KM/h左右，加速時，車身會有抖動感，方向盤無抖動，仔細體會這種抖動，是在加速時，車身有左右的晃動，在座椅上感覺就是在左右扭動，滑行時這種現象消失。四輪動平衡後故障依舊。仔細進行底盤檢視發現右前半軸內外球籠均有維修過的痕跡（使用螺紋卡箍），且外球籠漏油。鑑於此，更換半軸，故障排除。
半軸導致的車身抖動，確切的說是一種車身的左右晃動，出現在20~80KM/h（小油門）加速時，滑行時這種晃動消失。而輪胎動平衡導致的車輛抖動多出現在80KM以上，且伴有明顯的方向盤左右擺動。抖動的程度在加速和滑行時稍有區別，但是滑行時不會消失（通常滑行時會更明顯）。
GL8使用的半軸內囚籠為三銷軸式內球籠，在傳遞運動時，會有軸向伸縮。
當萬向節防塵套出現破損時，會使潤滑脂損失，同時泥沙塵土，或是水分會進入到球籠當中，球籠使用特殊的潤滑脂，當潤滑脂缺失，或是潤滑脂變質，會造成球籠磨損。對於內球籠，會由於磨損影響軸向的伸縮，加速時，載荷較大，這種的軸向運動的影響，在一定車速下通過懸架的共振，就體現為車身的晃動。（有資料描述，破損的防塵套會泥沙，水等進入，在連續8小時運轉後就會損壞球籠，防塵套破損的球籠需要更換）
通過這種案例可以看出：
1. 對於類似的故障現象細緻的比較的區別，以確定查找方向。
2. 仔細的外觀檢查，用以佐證排查方向，同時也是發現故障線索。對於此例，球籠外觀的破損就是排查的突破口。
別克 輪胎導致導致行駛車身擺
①車型：GLX 168052km
②工單描述故障現象：行駛時車擺（10KM以上車擺）
③相關歷史維修記錄：上次保養時，曾經提醒客戶輪胎老化需更換。接工單後同業務諮詢，客戶反映車輛行駛時速超過10km/h是感覺車擺，後試車確認低速行駛時車身明顯擺動，此車年限較長公里數較高，懷疑底盤件有老化.開裂.松曠。升車檢查底盤各部件無老化開裂松曠現象，旋轉輪胎無變形但兩前輪胎老化嚴重（上次保養提醒過），而且左前輪胎胎面起包較明顯，此情況會導致行駛車擺。
④維修方案更換輪胎後試車確認。更換後試車無異常。
半軸故障導致、輪胎動平衡不良與輪胎故障導致的抖動的區別
凱越自動擋，低速加速時正常的晃動。
特別是凱越自動擋HRV，由0KM/h小油門加速，在15~20KM/h會感到很輕微的左右晃動，持續幾秒鐘，車超過20KM/h消失。這是正常現象。
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