德国猎豹级导弹艇(143A型)，它是在T143信天翁级的基础上改进而来。该级艇使用小型的凶猛野生动物来命名，例如猎豹、美洲狮、鼬鼠、水貂等。
"猎豹"拆掉了2具鱼雷发射管和尾部的76毫米舰炮，在尾部甲板装1座MK49型21联装"拉姆"防空导弹发射装置和水雷导轨，同时还对艇的早期预警系统进行了改进。
该级艇的艇员居住条件比"信天翁"级有所改善，且由于武器及操纵系统自动化程度的提高，艇员人数也比"信天翁"级减少了5人。
"猎豹"级导弹艇也是由吕尔森和克勒格尔两个船厂建造的。从1979年7月11日首艇开工建造到1984年11月13日最后一艘建成服役，该级艇共建造了10艘。
从2012年开始，该级导弹艇在短短的4年时间之内全部退役，并由新型的“布伦瑞克”级护卫舰替代。
标准排水量295吨，满载排水量391吨；艇长57.7米，艇宽7.6米，吃水2.5米；4台MTU 16V-956-SB80柴油机；最大航速40节，续航力3000海里/16节；编制34人。
1座奥托.梅莱拉L62/76毫米舰炮；2座双联MM38"飞鱼"反舰导弹发射装置；1座21联装MK49"拉姆"防空导弹发射装置。
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