2018年6月14日，“鵲橋”中繼衛星進入環繞距月球約6.5萬千米的地月拉格朗日L2點的使命軌道，成為世界首顆運行在地月拉格朗日L2點Halo軌道的衛星。這意味著，嫦娥四號終於可以行動了。
探測器發射的前一天，技術工人師傅都非常感慨，送上車之前專門摸著探測器和月球車，像告別即將出門遠行的孩子一樣，告誡它“要聽話，一路走好，不要走偏了，不要摔下去了”。說這些話時，工人師傅都在掉眼淚。
因為他們知道，探測器和月球車送出去就再也回不來了。他們幹了幾年了，很有感情，探測器和月球車就像自己孩子一樣。
中國探月工程總設計師吳偉仁說，我們有13億人，是一個大國。我希望在我們這一代或者下一代能夠把我們這個航天大國變成一個航天強國，現在我們說追趕世界先進水平，下一步我們能夠領先世界水平，那是我們這幾代人的夢想。
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