10月，谷歌CFO Ruth Porat在财报电话会议上透露，谷歌旗下自动驾驶公司Waymo已经开始商业化，其在美国亚利桑那州投放的无人车，于第三季度向乘客收取费用。
这是全球第一个自动驾驶技术向公众开放、并进行商业化的案例，代表着自动驾驶技术从研发阶段正式步入引用量产阶段，也标志着全球出行也汽车产业史上最重大的变革正式拉开帷幕。
注：图片为在2018百度世界大会上，百度宣布与一汽集团合作生产L4级无人驾驶乘用车Apollo红旗。此汽车计划于2019年底实现小批量下线，2020年实现大批量投放。可以看出百度的态度很明显：AI和产业结合，是大趋势、大方向。
毫无疑问，AI最大的应用场景将在自动驾驶领域，可以预测在将来的10年-20年内，大多数汽车可以用共享经济的模式，随叫随到。这些车辆不需要司机，可以保证24小时待命，在任何时间和地点提供高质量服务。整个城市的交通将发生翻天覆地的变化，共享汽车的使用率会超过50%，城市的汽车总量减少，从真正意义上解决停车难、大堵车的问题，空气质量将得到进一步提高......
在自动驾驶的普及中，中国将有机会扮演关键角色。初创公司Nutonomy希望能在2018年前后在新加坡提供拥有自动驾驶功能的出租车，并在2020年扩展到10座城市。Delphi和MobilEye公司则称，他们可以在2019年提供满足SAE第4级要求的自动驾驶系统。百度公司前首席科学家吴恩达希望，到2019年时将有大量自动驾驶汽车上路进行测试行驶，到2021年时，自动驾驶汽车将进入大批量制造和商业化阶段，特斯拉公司创始人埃隆·马斯克宣布，目前上市的特斯拉汽车已经在硬件标准上具备实现SAE第5级自动驾驶的能力。他预测说，2018年时，特斯拉将可以提供具备完全自动驾驶功能的电动汽车，但也许还需要花一到三年的时间，该型车才能正式获得批准并上市销售。
自动驾驶六级分类体系
根据国际汽车工程师学会（SAE International）于2014年发布的自动驾驶六级分类体系，将自动驾驶技术分为0级、1级、2级、3级、4级、5级，共六个级别。
文远知行完成A轮融资
星无限资本获悉文远知行WeRide.ai（前身为景驰科技JingChi.ai），中国领先的L4级别无人驾驶出行公司，10月31日宣布完成了A轮的融资。本轮融资由雷诺日产三菱联盟Alliance RNM战略领投，安托资本等多个知名投资机构跟投。
继通用和本田投资Cruise、丰田投资Uber、福特投资Argo.ai后，雷诺日产三菱联盟Alliance RNM作为全球最大的汽车制造集团，首次投资中国市场，在无人驾驶领域携手文远知行WeRide.ai，共同推进L4级无人驾驶技术的发展和大规模商业化落地。
安托资本董事张逸飞谈自动驾驶
星无限资本很荣幸能访谈到安托资本董事张逸飞，请他分享安托资本投资自动驾驶领域的逻辑、自动驾驶的现状，和畅想汽车产业的未来。
安托资本创始合伙人张逸飞
本期嘉宾简介：
安托资本创始合伙人张逸飞，金融学硕士，美国注册财务策划师，曾任华尔街精品投行亚洲区负责人,参与策划多家公司在美国及香港上市，参与投资了Uber,商汤科技，柔宇科技，亿航智能，Quanager，平安金融科技等科技独角兽企业，旗下基金管理基金规模数十亿美元。
安托资本简介：
安托金融集团在2002年创建于纽约,2006年进入中国，是一家全新的创投和金融资产投资专业机构，致力于在大中华和北美地区投资优秀的高成长、高科技企业。目前安托资本同时管理着多支基金，投资领域包括TMT、智能制造与机器人、消费服务、节能环保、医疗健康等，投资阶段涵盖种子期、成长期和成熟期各个阶段。
（星无限资本与安托资本执行合伙人张总的访谈节选）
1. 自动驾驶领域的技术路径有哪些？目前哪些技术路径的前景最明朗？
安托资本研究自动驾驶领域已经有五年了，五年前，行业内认为自动驾驶是非常远的未来，行业内普遍认为至少需要20到30年才能实现落地。五年前安托资本开始研究这个行业时，得出的结论是这个行业的技术发展和落地速度比预想的要快很多。事实也验证了五年后的今天，可以看到全世界很多驾驶领域领头的团队和企业已经具备雏形，并且已经逐渐实现商业落地。
安托资本几年前在硅谷看过很多公司和团队，比如谷歌旗下自动驾驶公司Waymo，包括百度的自动驾驶。几年前的技术路径主要是争论先做L2还是L3还是一步到位做L4，L5是完全脱离地图的全自动驾驶，目前看来L5难度较大。安托资本经过这么多年的研究，认为自动驾驶的技术路径应该一步到位建立自己的L4级别无人驾驶的车队，有自己运营的无人车驾驶车队，才是最好的商业模式，主流的无人驾驶公司有谷歌的Waymo，还有通用公司收购的Cruise Automation属于是L4级别。（注：文中L1-L5指的是汽车自动化程度）
2. 分享头部自动驾驶的现状，对投资机构有哪些机遇和挑战？
谷歌的Waymo在三天前宣布在美国凤凰城开始商业收费运营，百度预计明年也在长沙试运营无人驾驶出租车车队，这是全世界无人驾驶领域重大的新闻，说明无人驾驶的商业应用真正来到我们的身边。
我们投资的文远知行WeRide.Ai(原景弛科技)将在2019年在广州和安庆有500台自动驾驶出租车车队营运，累计将达到500万公里里程，这些都将加快自动驾驶在中国的商业落地。
像奥迪A7、A8分别达到L2、L3级别，奥迪A8可以实现自动倒车，可以短距离的让车从车库开出来或者开进去。或者在高速公路上解放双手。
像特斯拉自动驾驶技术属于L3级别，但是人的双手不能完全离开方向盘，可以短时间离开驾驶状态，但是不能喝咖啡或者玩电脑等。
L4级别就完全是车在自动驾驶，不需要驾驶员。
自动驾驶最新进展：目前谷歌的Waymo已经在技术上和人力物力上投入巨大，截止目前，Waymo已经在凤凰城对自动驾驶出租车进行了大约一年的测试，并在试验服务中积累了超过1000万英里（约1600万公里）的运营里程，且这种车型的智能化程度已经非常高了。
美国的谷歌Waymo在去年就已经在亚利桑那的凤凰城，通过招募志愿者的方式接送他们上下班和上学。每天都在载客，只是没有收费。
三天前已经宣布正式在美国的亚利桑那自动驾驶商业运行，开始收费。
进一步的来说，谷歌已经克向莱斯勒买了6万台Pacifica，购买了2万台捷豹的电动车，已经做好了大规模商业落地的前期工作。
美国的另外一家公司一直在做自动驾驶车队，Uber自动驾驶商业服务,Uber早就在旧金山商业营运，有安全员在驾驶员位置。
预计明年会在美国有一定规模的无人驾驶出租车车队开始营运。美国的联邦政府和很多州政府，对于自动驾驶已经有立法和法规。包括在中国北京上海深圳等多个城市对自动驾驶有交通法规的管理办法出台。
3. 安托资本如何发掘潜在独角兽项目，您认为自动驾驶的技术核心是什么？
早期我们在硅谷和以色列看自动驾驶的公司，技术力量和成熟一点的就是谷歌无人车，但是谷歌这样实力雄厚的公司，不需要财务投资人。美国也有初创的自动驾驶公司，但不太成熟，出于风险考虑，没有贸然投资，一直在做研究和跟进，后来有投做自动驾驶的上游公司，叫Quanergy Systems，做自动驾驶车用固态激光雷达,像激光雷达和高精地图这种周边产业，上游的公司也会看。
真正做自动驾驶的公司，之前一直没有出手投资，两年前有机会接触到景驰科技（现更名为文远知行WeRide.ai）这个公司，团队来自于硅谷一些顶级AI公司的自动驾驶部门，创立了景驰科技，用了几个月的时间就拿到了加州路测牌照，并有车队在路上跑。是发展最快的一家自动驾驶公司。经过两年的持续跟进，今年安托资本参与了这个公司的A轮投资，领投方是雷诺尼桑三菱联盟，文远知行WeRide.ai是国内第一家由车厂领投的L4级别的自动驾驶企业，我们期望WeRide.ai能成为中国版Waymo,服务中国智慧出行。
自动驾驶车至少涉及15个以上的核心子系统，比如定位系统，激光雷达探测系统，高精地图系统，GPU，PC系统等车的改装。
自动驾驶系统主要依靠的是车上搭载的传感器和自动驾驶软件，传感器的分布包括激光雷达系统、视觉雷达系统、毫米波雷达系统和辅助传感器系统。
激光雷达系统（LiDAR），可以向360度的方向发出激光脉冲，测量激光从一个表面反射所花费的时间；视觉（摄像头）系统，包含为了像驾驶员般看清周围环境和驾驶标志所设计的摄像头，它具备360度的同步视野。视觉系统能够探测颜色，可帮助系统识别交通信号灯、施工区、校车和急救车的频闪灯，并能在白天和低光照条件下看清远方物体；毫米波雷达系统，即使用多种波长来探测物体和运动。这些雷达波能够绕过雨滴等物体，因此在雨天、雪天和雾天也能发挥效果，而且不受昼夜变化的影响。
有十几个车系统的环节需要整合，所以自动驾驶是一门比较复杂的技术。自动驾驶公司不会造车，会买适合做自动驾驶改装的车。
可能买一台用于自动驾驶的车需要5万美金，但是改装一台车需要35万美金。所以车本身不是核心，核心是需要把车的硬件和软件改造。
4. 低成本激光雷达、高精地图、高灵敏地磁导航技术项目的商业化进程和挑战？感知环境的进展和挑战？
自动驾驶整个商业落地的速度将促进周边产业链的发展,同时，周边产品的技术进步也在快速的推动自动驾驶技术的发展。
比如自动驾驶汽车需要激光雷达，像特斯拉的自动驾驶系统使用光学探测系统，特斯拉去年出现在高速公路上撞到一辆大卡车事故其实也有说明只有光学探测系统是不够的。事故分析出来的可能原因是卡车是白色，在强烈的日光下反光，导致特斯拉的光学镜头看不到。
激光雷达是现在全世界最认可的自动驾驶探测技术，感知能力需要激光雷达等一系列感知系统去解决车对周边环境和道路的认识问题。
自动驾驶车辆的车顶上面会看到有一个机械转动的激光雷达，全世界最大的激光雷达公司是美国的Velodyne，由于量产有限，很多自动驾驶公司采购需要排队，目前谷歌自己也在做激光雷达。一个激光雷达原来需要8万美金，比车还贵，随着激光雷达厂家的量产，现在激光雷达的单价降到了1万到2万美金。
所以这些设备技术的进步，成本的下降。都对整个自动驾驶行业快速商业化带来巨大的改进。
随着激光雷达的降价，其他的周边雷达、感知系统和GPU也会降价。
比如我们接触到的文远知行（原景驰科技）在中国，用国产电动汽车改装，利用中国各项成本优势，改装成本大幅压缩50%以上
在中国做这种自动驾驶汽车，就体现出一种成本优势和技术整合的优势。只有车和设备比较容易采购，成本低，车队的建立速度才能快，车队商业化力度才大，都是相辅相成的道理。所以看到11月1日文远知行WeRide.ai改装的第一台自动驾驶出租车已经由广州公交集团白云出租车公司开始收费营运了，这都是技术和成本快速提升的结果。
譬如高精地图，在美国以前扫描1公里的成本需要1万美金，但是文远知行WeRide.ai，利用国内人力成本优势，和一些好的方法工具，成本已经下降80%以上。
所以自动驾驶商业化的进程，包括成本的下降速度，都远比我们五年前想象的要快。
5.自动驾驶以及汽车产业在未来会给世界带来怎样的改变？
若干年之后，汽车绝大多数会是电驱动的，自动驾驶会成为标配，汽车芯片的计算能力将抵得上若干台现在算力超强的巨型机，车身上的激光雷达能够对周边方圆300米以内的东西进行不间断地扫描，车内拥有丰富的屏幕以及支撑AR和VR应用的设备，这将导致汽车将变成移动的游戏厅、歌厅和电影院，5G或“N”G网络将不知疲倦地为车辆和外部世界提供高速连接，汽车还是一台容量巨大的超级移动“充电宝”，通过APP的权限控制，可无线为周边的智能设备供电……
这是百年以来汽车行业最大的变革，必将产生更多新的千亿，甚至万亿美元级的公司，传统汽车业很多还没有意识到这些变革。
据广州参考报道11月1日上午，广州公交集团白云公司举行自动驾驶出租车发布仪式，宣布创新推出全国第一辆自动驾驶出租车，并于当天开始在大学城投入试运营。以下 这台自动驾驶出租车由广州公交集团白云公司运营，文远知行WeRide.ai提供技术支持。
正如上文所述，自动驾驶已来到我们身边，正在改变人们的出行方式，从目前来看，科技公司、初创公司对于第4级、第5级自动驾驶运用商业的预测比较乐观，但在非技术领域，政府、企业还必须考虑诸多政策的、法律的、经济的、心理的甚至是道德层面的问题，所以，科技的进步有利有弊，唯有利用好科技的才能造福人类。
星无限简介
深圳星无限互联网金融服务有限公司于2015年成立于深圳，目前有星无限金融网络及线下服务平台，目标是高效真实的对接撮合服务，是国内领先股权投融资服务平台，股权基金与产业资本项目平台。
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