小米生态链一直冠于物美价廉之名，其中的重要成员石头科技公司此前推出的米家扫地机器人、石头扫地机器人都在米粉圈里获得不少好评，这一次又给我们带来了扫地机器人新品——小瓦扫地机器人青春版，它的定位相当明确，直接冲着千元档 " 年轻人的第一台扫地机器人 " 去，那么小瓦扫地机器人表现如何呢？
--开箱与配件--
包装设计很简约，这是所有的配件：主机、充电座、电源线、说明书、清理刷。
--产品外观与结构--
打开上盖，就看到尘盒了，样子很相似，我不知道通不通用。WIFI指示灯竟然也藏在盖子下面，有点奇怪。车尾左右两边有网孔，一个是喇叭，一个排气孔。
尘盒的小滤网是分方向，就像是MicroUSB和Type-C充电线的差别，上面还是没有提示方向。随机配套的刷子可以用来清理滤网上的灰尘和缠绕的毛发。在这里提一个小建议，就是在机子上弄一个空间存放这个刷子，否则易遗失。
车头的碰撞圈，好像和石头那款机器人差别不大，用于碰撞时识别掉头还是绕圈。说明上有多种传感器，我只看到底部4个悬崖传感器，还有碰撞圈红外减速传感器，不知道其他传感器在哪里了。觉得顶部那个小圆柱估计是个装饰，用作给主人分辨车头。
底部的车轮、万向轮、边刷、主刷的结构分布与石款没有什么分别，说明了两者关系亲密。
主刷头是耗材，上面刷毛会卷曲或脱落，一般比较耐用。遇上缠绕的时候，边刷和主刷都可以反向旋转。
主刷头安装的时候也分正反方向，不过不是经常拆，没有什么所谓了。
尘盒、滤网、主刷盖、主刷头，都方便用户拆卸，型号通用，且价格不高。
接通电源，充电底座上会亮一个小灯，白天基本上不会被察觉。
▼刚开始使用时，机子是没有电的，必须手动帮它放到底座上充电。有足够的电量，它就会启动语音播报，说自己在充电中。
机身顶部三个按钮覆盖了基础的几个操作，回冲，扫地，功能键。
这款产品也是使用米家APP操作，基本是打开APP就可以搜索扫地机，用过米家APP的应该都懂。
APP上会帮用户计算耗材的剩余寿命，提醒用户清理传感器。设定好定时清扫后，基本上不用管这个机器人，直到APP上提示出问题。里面的设置选项比较多，没过多久就提示升级固件。机器也是遥控操作的，可当作遥控车使用。可惜方向盘不是普通遥控器样子，不习惯操作，聊胜于无。
APP最强大的，就是小米生态链，配合小米手机和路由器在智能家具方面简直无敌。（指自动开关的方面）
不使用APP，可以直接操作机顶上有三个键：回充键、电源键、局部清扫键，这些键上也集成了重置WIFI、马上清扫的功能。
按下局部清扫键，机器就开始做转大小圆周运动。由于没平面图规划，是随机碰撞式清扫，你不会知道它什么时候会调头去其他方向。
说真的，其实扫地机除了开头那几次我还看一下清扫的平面图，后来我调成定时清扫后，除非卡了基本我都不会去看平面图的。所以我对没有平面图这事，没有多在意，只关心它会不会经常遗漏地方没清扫。（当然也有部分人很需要用机器人测制平面图，得出的平面图有装修布局等其他用途）
它有4个档位：最低档、标准档、高档、最高档。我做了一个音量测试，发现噪音都很大，每个档位相差一两分贝，最大档声音比较高音。所有档位音量在70分贝以上，虽然音量比一般吸尘机少多了，但也不太适合在睡觉时间使用。在回充时不进行清扫，行走声音不大，噪音可以忽略不计。
介绍上说碰撞时机器会减速，好像真有点减轻了碰撞速度，实事上大部分小物件都会被机器推着走。很少会杂物困住，脱困技能还是不错，主要看主人家具和杂物分布。
清扫的时候，机器不会去撞充电座的，除非有人捉弄它。在快要回充成功的时候，我快速移位充电座，结果要多花一分多钟倒车入库才能到达回充。
--总结感受--
首先要肯定是其清扫效果是很不错的，整体打扫还是比较干净，APP功能有米家加持想比竞品会更加强大，如果预算限定在千元下的产品，还是值的买的。当然若你的家庭有着更复杂的家居环境，想再干净还得升级到带规划和拖地的石头系列。毕竟在一些杂物较多房间，还是有漏扫的地方。
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