聽覺和平衡覺的受器皆位於耳內，人耳可分外耳、中耳及內耳三部分。我們現在來說說內耳。內耳不像聽骨鏈那樣，可單獨分離出來。它是顳骨巖部的一系列管道和腔隙。這些管道和腔隙內充滿了兩種液體：外淋巴液和內淋巴液。內，外淋巴液由一層膜分隔。內耳分 為三部分：半規管，前庭和耳蝸。
內耳與中耳相接處亦有薄膜，中耳內的鐙骨便與此薄膜相接。內耳為複雜而曲折的管道，故亦稱此管道為迷路。該管道分耳蝸、前庭和三個半規管，管內充滿淋巴。耳蝸和聽覺有關，前庭和半規營則與平衡覺有關。耳蝸內有聽覺受器，由中耳傳來音波之振動，會振動耳蝸內的淋巴，於是刺激聽覺受器而產生衝動，再出聽神經傳至大腦皮層而產生聽覺。
三個半規管互相垂直，且位於三個不同的平面上，不論頭部向任何方向轉動，至少其中一個半規管會受淋巴振動的刺激而產生衝動，由聽神經傳到大腦，驗配常識，就會有頭部轉動的感覺，此即為平衡覺。人類習慣放在平面活動，假若身體上下移動時，例如在顛簸的海上航行，半規管受到不尋常的刺激，便有暈船的感覺。
前述的半規管是在頭部轉動時產生平衡覺，此為動的平衡覺;而前庭則在頭部靜止時產生頭部位置的感覺，是為靜的平衡覺，例如人若將頭部朝下倒立，即刺激前庭，其衝動傳到大腦，便會有頭部位置和平時不同的感覺。
耳朵對言語的理解不起作用，它只是把聲音的頻率和強度傳遞給大腦。只有大腦才能將它們譯成有意義的東西。
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