听觉和平衡觉的受器皆位於耳内，人耳可分外耳、中耳及内耳三部分。我们现在来说说内耳。内耳不像听骨链那样，可单独分离出来。它是颞骨岩部的一系列管道和腔隙。这些管道和腔隙内充满了两种液体：外淋巴液和内淋巴液。内，外淋巴液由一层膜分隔。内耳分 为三部分：半规管，前庭和耳蜗。
内耳与中耳相接处亦有薄膜，中耳内的镫骨便与此薄膜相接。内耳为复杂而曲折的管道，故亦称此管道为迷路。该管道分耳蜗、前庭和三个半规管，管内充满淋巴。耳蜗和听觉有关，前庭和半规营则与平衡觉有关。耳蜗内有听觉受器，由中耳传来音波之振动，会振动耳蜗内的淋巴，於是刺激听觉受器而产生冲动，再出听神经传至大脑皮层而产生听觉。
三个半规管互相垂直，且位於三个不同的平面上，不论头部向任何方向转动，至少其中一个半规管会受淋巴振动的刺激而产生冲动，由听神经传到大脑，验配常识，就会有头部转动的感觉，此即为平衡觉。人类习惯放在平面活动，假若身体上下移动时，例如在颠簸的海上航行，半规管受到不寻常的刺激，便有晕船的感觉。
前述的半规管是在头部转动时产生平衡觉，此为动的平衡觉;而前庭则在头部静止时产生头部位置的感觉，是为静的平衡觉，例如人若将头部朝下倒立，即刺激前庭，其冲动传到大脑，便会有头部位置和平时不同的感觉。
耳朵对言语的理解不起作用，它只是把声音的频率和强度传递给大脑。只有大脑才能将它们译成有意义的东西。
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