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三號突擊炮的“孿生兄弟”——四號突擊炮
1943年夏天，隨著蘇軍的T-34-85等戰車相繼出現在前線，德國的裝甲部隊變得被動起來，一線部隊對防禦更加出色的三號突擊炮的需求迫切起來。然而，盟軍的一場空襲摧毀了德國的三號突擊炮製造工廠，使得三號突擊炮的生產幾乎停滯。為了儘可能使用大量已經生產的三號突擊炮的零件（比如戰鬥室），德國研發了四號突擊炮。自1943年12月以後，四號突擊炮就成為了突擊炮部隊的戰鬥主力。
●為了儘可能使用大量已經生產的三號突擊炮的零件，德國研發了四號突擊炮。
●自1943年12月以後，四號突擊炮就成為了突擊炮部隊的戰鬥主力
其實早在1943年初，施佩爾就提出以四號坦克底盤為基礎設計突擊炮，克虜伯做過測試，但結果很不成功。 隨著1943年11月，突擊炮的總裝工廠——阿爾凱特工廠遭到猛烈轟炸，希特勒的注意力都放在如何度過這個緊急關頭。為了儘快彌補損失的突擊炮產能，希特勒提出在四號坦克底盤上制.造突擊炮，他甚至說要親自檢視這種新型突擊炮。最終於12月6日決定使用四號坦克的底盤生產新型突擊炮——四號突擊炮。 四號突擊炮起初使用Stug40 F/8的上車體，整體改動不大，主要使用四號H型坦克底盤，1944年12月起四號突擊炮使用四號J型坦克的底盤。總共生產了1100輛以上的四號突擊炮。
四號突擊炮製造工藝相對簡單，它使用了四號坦克的底盤，戰鬥室來自三號突擊炮，省去了複雜的炮塔機械。除無炮塔外，其火力（KwK40反坦克炮）、機動力（使用與四號坦克相同的發動機）與四號坦克不相上下，但車體防護力遜色於四號坦克後期改型。
●三號突擊炮側視圖
●四號突擊炮的側視圖。可以看見因為分別由不同坦克的底盤改裝，同三號與四號坦克的分辨方法一樣，數突擊炮的負重輪就可以辨別出哪個是三號突擊炮，哪個是四號突擊炮，三突負重輪一側是6個，而四突是8個。另外，因為四號坦克底盤長度更長，這就給突擊炮設計佈置留了充足的空間，所以四號突擊炮的戰鬥室更加靠後，位於底盤中部，而這樣的好處就是使四突的操縱性能大幅提升（媽媽再也不會擔心我炮管插到地上了）。
四號突擊炮與四號坦克殲擊車，都是來自同一個底盤，即四號坦克底盤，前者相比後者，機動性更好，四號突擊炮的主炮位置相對適中。而前者由於主炮靠前，導致車體重心前傾，在行走時容易陷入泥地，四號突擊炮也因此具有更好的操控性。除了早期型號的四號殲擊車，後期型的都安裝了70 倍口徑的 75 毫米炮（75mm StuK L/70），而四號突擊炮安裝的是一門帶傾斜的“紹科普”（"saukopf"）型火炮防盾的 40 型 48 倍口徑的 75 毫米炮（75mm StuK 40 L/48），所以四殲在穿甲能力上要遠高於四突。並且，四殲的防護性能相比四突來說，要更有優勢一點，後期型四殲正面有80毫米40°傾角的裝甲，而四號突擊炮正面是80毫米近乎垂直的裝甲。
●四號坦 克殲擊車的側視圖。其實從圖上可以看出，炮管前伸，導致了四殲車體重心靠前，不利於操縱。
●四號坦克殲擊車後期都安裝了70 倍口徑的 75 毫米炮，並且正面有80毫米40°傾角的裝甲。
四號突擊炮的定位是用來為步兵部隊提供火力支援和反坦克支援。二戰爆發前，德國只有裝甲師、裝甲擲彈兵師裝備坦克，普通步兵師往往難以得到強大的反坦克、火力支援。四號突擊炮比坦克成本更低，製造更容易，能夠彌補德軍坦克產量不足的缺點，戰時被部署到步兵師。它使得普通步兵師也擁有了性能與坦克相當的反坦克武器，對於提升部隊的機動性、火力是有重要意義的。
●四號突擊炮用來為步兵部隊提供火力支援和反坦克支援
●四號突擊炮戰時被部署到步兵師，使得普通步兵師也擁有了性能與坦克相當的反坦克武器
大多數四號突擊炮作為連級單位被分配到步兵、獵兵、國民擲彈兵師裡，每連14輛（後期為10輛），也有少數例外，如第90裝甲擲彈兵師的190坦克營、4SS、5SS裝甲師等也得到了一些四號突擊炮。但是，與四號坦克殲擊車近乎相似的設計，功能過於重複，在二戰後期德國資源本就不充裕的情況下，卻要分別製造兩款相似的裝甲車輛，實在是過於浪費了，並且兩款車型都是使用的四號坦克底盤，從某種角度來說，也轉移了四號坦克的生產資源，減緩了四號坦克的生產速度。
●四號突擊炮作為連級單位被分配到步兵師中，每連10-14輛。
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