色序系统以感知原理为基础，通常要有足够的视觉试验才可以证实其体系是正确和清晰的。因此，色序系统是组织颜色感知的概念性体系，是描述感知色表的某些定义和法则的集合。
换而言之，色序系统是将颜色按照感知色表的特性在颜色空间进行有序的排列所构成的体系。
孟赛尔颜色系统是精确指定颜色和显示各种颜色之间关系的一种方法。每种颜色都有色调(hue)、明度值(value)和色度(chroma)这三种属性。孟赛尔对这三种属性建立了一个与视觉感知特性相一致的数值范围。
孟赛尔颜色簿(Munsell Book of Color)显示了在这些数值范围内的一套色块，每个色块用数值表示。在合适的照明和观看条件下，任何表面的颜色都可以同这套色块进行比较，从而确定它是属于什么颜色。
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