一角鯨體長一般在4到5米（不包括長牙），雄性略長於雌性。成年鯨平均體重800~1600公斤。一角鯨沒有背鰭，它們的脖子和椎骨的連接方式更像其他哺乳動物，與海豚和鯨魚反而不一樣。腹部呈白色，背部有許多深褐色或黑色的斑點。一角鯨出生時皮膚顏色很深，隨著年齡增長，皮膚變得越來越白，至性成熟時，腹部出現許多白色斑塊，年齡較長的一角鯨體色又幾乎呈白色，所以可能與白鯨混淆。一角鯨最引人注目的特徵是它們腦袋上伸出的長牙，那是從左上顎突出唇外的犬齒，長度可達2~3米，呈螺旋狀，因為長得像角，故而得名。牙齒平時除了打鬥之外，還是它在家族當中地位的一種象徵，獨角鯨的牙齒越長、越粗，代表它在鯨群中的地位越高。
一角鯨主要分佈在大西洋和北冰洋海域，大多數集中在加拿大北部和格陵蘭島西部的海灣和水灣。它們是深層潛水者，會在海洋各層深度覓食，冬天捕食底棲生物，特別是生活在厚厚冰層下的比目魚，夏天的主要食物是北極鱈魚、比目魚以及一些其他魚類。
一角鯨的頭部小而圓，嘴喙不明顯，額隆凸出，在嘴部前方呈小幅度上翹。頸部活動自如，帶有少許頸部皺摺的痕跡。胸鰭呈暗灰色，小而寬闊，但長度較短，胸鰭末端往上彎（末端隨著年齡會愈往上彎）。無背鰭，但在背的後半部有低矮的肉質隆起。背部與體側花紋斑駁。腹部顏色較淡或呈白色。尾鰭中央缺刻明顯；尾鰭前緣隨年齡愈加向內凹，後緣隨年齡愈加向外突出。
一角鯨
一角鯨的體色會隨著年齡顯著地變化，初生者呈斑汙灰色或棕灰色。1至2歲為均一的紫灰色；青春期會出現白色斑塊；成鯨則在灰色的底色上帶有黑或暗棕色的斑塊；老鯨則幾乎通體全白。
成體長牙末端雪白，通常磨得很光滑。長牙大部分都是中空的，頗脆弱。成體一角鯨有兩種長牙形式：
單長牙
長牙穿出上唇，呈逆時針螺旋（從根部看）。幾乎大多長牙都從上顎左側的牙齒長出，平均長度為2米，最長可達3米。長牙基部的圓周可達30釐米，重量可達10公斤。約有3%的雌鯨會長出一根纖細的長角，長度很少超過1.2米。
大小量度：成體頭至尾長4~5米；重800~1600公斤。雄性牙長150~267釐米。
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