折個紙驚動了軍方!麻省理工的“食人花”能抓起比自身重120倍物體!

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本文轉載自微信公眾號“最黑科技”(ID:zuiheikeji),原文首發於2019年3月21日,標題為《折個紙驚動了軍方!MIT“食人花”能抓起超100倍自重物體!》,不代表瞭望智庫觀點。

對於摺紙遊戲,我們瞭解的也不過如此了吧~~

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然而,麻省理工學院及人工智能實驗室(CSAIL)和哈佛大學的一批研究員,受摺紙的啟發,設計了一種全新的抓取器

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它能夠抓住並舉起各種形狀、尺寸和重量的物體。

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“我的目標就是設計一種會幫你打包行李、雜貨的機器人!”

目前的機械臂能抓取的物品種類極其有限——要麼不能太重,要麼形狀有要求,例如方形、圓柱形等。

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“我們要展示的抓取器能夠拿起並放下各種東西,包括酒瓶、花椰菜、葡萄和雞蛋等。”麻省理工教授Daniela Rus說道。

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這款神奇產品外觀上是傘狀的,在視覺上,與科幻機器人手相比,它與橡膠鬱金香花朵的形狀。

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夾子本身是一副骨架結構,由摺紙這門古老藝術所啟發,覆蓋在織物中。

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連接器將夾具連接到臂上,並且還帶有真空管,該真空管從夾具中吸出空氣,使其圍繞物體摺疊。

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機械臂想要抓取柔性材質的物體通常會很困難,這並不是因為研究人員進行的嘗試不夠,而是因為剛性的抓取鉗本就不適用於精準的抓取工作。

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一旦抽了真空,花瓣緊皺,骨架摺疊,便有了強大的力量,可以緊緊咬住獵物。

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該設備能夠抓取易碎的物體而不會破壞它們,同時仍然保持足夠強的抓力,可以抓取比自身重120倍的物體。

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該團隊開發的抓取器呈空心的圓錐狀,它包含了三個部分,一個由3D打印製作的、16根硅橡膠制的骨架,一個用於夾持的連接器,以及外面的輕質表皮。

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它並不是把物體夾住,而是“陷入”物體的表面。它的靈感源於一種名叫“魔球”的摺紙工藝品,這種“魔球”由一張長方形的紙折成,能不斷在球形和圓柱形之間切換。

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總監製:王磊

監製:夏宇

編務:謝芳


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