在国内的汽车市场中，国产紧凑型汽车霸占了国内销量的排行榜，但纵观中大型轿车市场，国产汽车并没有占到半点优势，因为几乎都被合资车与进口车细分了整个领域的车型，尤其是BBA品牌，是国人公认的豪华品牌，也是每个人都梦寐以求能开上的豪车，同时，随着汽车市场的竞争，作为丰田豪华品牌旗下的雷克萨斯，也深受国人的高度关注。
出自丰田最新架构和平台的雷克萨斯，在这一代ES的外观设计上有了很大的变化，除了在设计上向着旗舰车型LS靠拢，在整车的品质感与豪华氛围的营造上，也完成了质变的飞跃，前脸采用了直瀑式的镀铬中网格栅，与两侧犀利的大灯完美的吻合，发动机舱盖设计得比较得尖锐，整体车头的冲击感十分强。
车身侧面与后尾设计，是ES外观设计最精致的部分，整体造型设计偏向于车头，营造出一种很激进的设计，此外，在车身的腰线设计上修饰得非常得细长，全包围车窗的镀铬车车窗，同时车尾还采用了大溜背式的设计，两侧尾灯间使用了一条贯穿式的镀铬装饰条，以及尾部还设计了略微翘起的尾翼，底部排气管位置也采用了镀铬装饰条，显得十分的运动。
内饰设计与配置方面，中控台、车门处，以及方向盘都嵌入了实木材质，以及嵌入了镀铬装饰条，提升了整车内部的豪华感，全新一代ES在配置上有所补足，全系车型都标配了主动刹车、自适应巡航系统，进一步增强了整车产品的竞争力，采用三幅式多功能方向盘，搭载8.0英寸液晶屏，顶配车型更是搭载了12.3超大英寸液晶屏，配置方面非常丰富，配备了倒车影像、行车电脑显示屏、手机无线充电等等实用功能。
售价在27.90-46.80万区间，以纯进口的身份进入国内，而且还是中大型轿车，这样的价格，并不是非常的贵，车身尺寸4975x1866x1447，轴距2870，尽管在车身尺寸不如同级中那些加长版车型，但得于出色的空间优化能力，ES在最大程度上保障了整车的驾乘空间，此外，雷克萨斯的舒适性也是达到了越级的表现。
在动力方面，搭载2.0L 2.5L直列4缸 自然吸气两款发动机，2.0L匹配6AT变速箱，扭矩峰值199N.m，最大马力167匹，2.5L匹配8AT变速箱，扭矩峰值243N.m，最大马力207匹，油电混动车型匹配E-CVT五级变速箱，动力显示无法与同级涡轮增压车型抗衡，但列装在ES260车型上的那台丰田最新的2.5L发动机，仍旧是自然吸气发动机领域的技术标杆。
从同级车型上来看，ES的动力不可否认是这个级别中最弱的，同时，车身尺寸也是最小的，但值得注意的是，价格是最便宜的，加之全进口的身份和雷克萨斯的品质，若不追求BBA，全系一代ES仍是这个价位中一个不错的选择。
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