常见的起动控制电路有：开关直接控制、继电器控制和起动复合继电器控制三种。
开关直接控制起动系
开关直接控制起动系是指起动机由点火开关或起动按钮直接控制，起动功率较小的汽车常用这种控制形式。
汽车起动机的电磁开关就是采用这种直接控制方式，它所用的ST614型起动机电磁开关的结构原理如图4－17所示。
图4－17 ST614型起动机的电路图
当合上起动机总开关9，按下起动按钮8时，吸引线圈6和保持线圈5的电路接通。其电路如下：蓄电池正极—接线柱14—电流表16—熔断丝10—起动总开关9—起动按钮8—接线柱7，然后分两路，一路为保持线圈5—搭铁—蓄电池负极。另一路为吸引线圈6—接线柱15—起动机磁场绕组—电枢绕组—搭铁—蓄电池负极。
这时活动铁芯4在两个线圈电磁吸力的共同作用下，克服回位弹簧2的弹力而向右移动，带动拨叉3便将小齿轮回推出与飞轮齿环啮合。这时由于吸引线圈的电流流经磁场绕组和电枢绕组，产生一定的电磁转矩。所以小齿轮是在缓慢旋转的过程中啮合的。当齿轮啮合好后，接触盘13将触头14、15接通，于是蓄电池的大电流流经起动机的电枢和磁场绕组，产生正常的转矩，带动发动机旋转起动发动机。与此同时，吸引线圈被短路，齿轮的啮合位置由保持线圈5的吸力来保持。
发动机起动后，松开起动按钮瞬间，保持线圈中的电流只能经吸引线圈构成回路。由于此时两线圈所产生的磁通方向相反而相互抵消，于是活动铁芯在复位弹簧的作用下回至原位，小齿轮退出啮合，接触盘13脱离接触，切断起动电路，起动机停止运转。这种电磁开关是利用挡铁与电磁铁芯之间的一定气隙，保证驱动齿轮先部分啮入飞轮齿环后，才接通起动主电路。它具有操作轻便、工作可靠的优点。
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