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猶太教的歷史離不開《聖經》，我先簡單理一下脈絡，方便大家理解。
先是亞當、夏娃被逐出樂園，他們在大地上繁衍出眾多的後代，其中有很多人惡貫滿盈，他們的罪行讓上帝生氣。
然後上帝決定用洪水清洗地上的罪惡，他讓義人諾亞製造方舟避禍，活下來的諾亞一家有3個兒子，其中叫“閃”的兒子是閃族的祖先。
接著閃族誕生先知亞伯拉罕，他反對族內的多神教崇拜，按照神的指示帶著家人來到迦南，也就是現在的巴勒斯坦地區。
猶太教的起源，就是從亞伯拉罕開始，他來到“應許之地”，象徵著與偶像崇拜的決裂，走上信仰獨一神的道路。
“你們都要受割禮，這就是我和你們立約的證據。”《聖經》記載，亞伯拉罕99歲的時候，上帝再次顯現並與他立約，從此猶太人便成為上帝的“契約之民”。
契約對雙方都有約束力，“以撒獻祭”充分證明契約的效力，亞伯拉罕為表敬畏而甘願獻出兒子以撒。正當亞伯拉罕要舉刀的時候，天使及時叫住了他，用1只公羊代替獻祭。
猶太人的歷史記憶裡，先祖亞伯拉罕是個品質完美的人，仁慈又親善、恭順又虔誠。他給猶太人播下“獨一神信仰”的種子，並且讓神從“具體偶像”升級為“無形無狀”。
繼續講相關歷史情節……
亞伯拉罕死後，以撒擔任首領，他有2個兒子以掃、雅各。若干年後，雅各繼承父親的位置，他一輩子生下12個兒子，12人的後代發展成猶太人的12個部落。
雅各最喜歡的兒子叫“約瑟”，另外11個兄弟很嫉妒，就將約瑟拐賣給埃及商人。想不到，約瑟在埃及得到法老的信任，被任命為宰相治理國家。7年後，中東地區發生大災荒，因為約瑟準備得當，所以“唯獨埃及有糧”。
生活在巴勒斯坦的父親和11個兄弟也被迫來埃及乞食，後來約瑟和家人團聚，兄弟間摒棄前嫌。歲月更替，生活在埃及的猶太人越來越強大，讓法老感到威脅……於是，法老開始殘酷迫害猶太人，摩西得到神諭要返回巴勒斯坦，那裡“流著奶和蜜”。
法老雖然感到猶太人勢大，但又不想放他們走，因為猶太人能給他幹很多事情。上帝開始懲罰埃及，先後降下10種災害，法老屈服放行。
不久，法老又後悔了，親率大軍追捕猶太人，最終在紅海岸邊追上。上帝讓紅海的海水分開，中間多出一條陸地可通行。猶太人踏上西奈半島，身後法老的追兵，被合攏的海水所淹沒。
現在，我來回答題主的第2個問題，摩西出埃及跟猶太教的誕生有何聯繫？猶太教誕生於亞伯拉罕的時候，但是摩西是完善猶太教的重要人物，因為他讓猶太教的禮儀、律法成型。
《聖經》這樣記載，摩西按照上帝的旨意在西奈山上住滿40天，上帝講律法啟示給摩西，要求猶太人必須照做。摩西帶著法板下山，向猶太人頒佈“十誡”，摩西十誡是猶太教的信仰綱領。
子屠龍
猶太教為摩西所創，其與摩西出走埃及緊密相連，可以說沒有摩西率眾出走埃及，就沒有猶太教的誕生。
在說猶太教誕生之前，先說一下古猶太民族與猶太教誕生的背景。
上帝耶和華創造了世間萬物，其中就包括亞當和夏娃，兩人為識善惡而偷吃禁果（相當於伏羲和女媧）。二人後代該隱殺害兄弟亞伯，在人類之中種下了惡念，上帝耶和華目睹了人類內心的惡念後，為懲罰人類，便發起大洪水，諾亞一家躲過洪水，人類歷史重新開始。
在洪水過後，兩河流域（幼發拉底與底格里斯）的美索不達米亞成了人類最早的文明中心。這裡有一個名叫亞伯拉罕的人，他是洪水後新人類中首個聽從上帝感召的，他與上帝盟約，上帝許諾他新土地，以及眾多的子女。他便帶領族人離開故土，前往迦南開始遊牧生活。
亞伯拉罕有撒拉和夏甲兩位妻子，夏家生的長子名叫以實瑪利（阿拉伯人祖先），撒拉生的次子名叫以撒。在上帝耶和華的許諾下，以撒擁有以掃和雅各二子，其中雅各被天使賜名為“以色列”，雅各共有12個兒子，最終發展成為以色列人的12個部落，這便是以色列人的12個列祖，生活在迦南。
猶太教的誕生與摩西出走埃及以及二者之間的關係
雅各的後代，以歌柵為基地，逐漸向埃及蔓延。雅各族人最終遷居到埃及，這便是猶太人苦難悲慘的奴隸生活的開始。他們在埃及飽受法老的奴役，族人中的摩西年幼時被古埃及公主救起，在皇宮中長大。摩西得知身世後，不忍以色列人慘遭壓迫，在怒殺一位埃及監工後，被迫出走西奈山，開始了四十年亡命生涯。
摩西在西奈山上受到上帝耶和華的啟發，便回到族人中，準備救族人於苦難。摩西與哥哥亞倫一起去見法老，請求法老允許以色列人離開埃及前往迦南，但暴戾的法老（據說是拉美西斯二世）不但拒絕了他們的請求，而且加重了對其族人的迫害。
當他們厲害尼羅河時，法老並不情願，加之族中的約書亞等人反對摩西，摩西便血染法老沐浴之河水，使族人信服。最後在上帝給埃及降下十次天災後，法老才答應釋放以色列人。當摩西及族人準備離開時，法老反悔派大軍追逐摩西至紅海邊上。
上帝再次助摩西，為其分開紅海之水，以色列人得以安全穿越紅海，而法老的軍隊卻被重新合上的海水淹死。《聖經》說，摩西率領的以色列人有120萬，其中男丁60萬。但現在學者認為應該是1.5萬人。在摩西離開埃及3個月後的一天，在西奈山上，摩西接受了上帝耶和華授予的十誡及諸多法律。
十誡及律例具有化解以色列人內部矛盾，保證團結，克服困難及返回迦南的作用。摩西接受上帝十誡與律例，並確認與上帝之間的契約關係，這些都標誌著猶太教的誕生。摩西還制定了猶太教的教義、教規和約法，教義是信奉獨一真神耶和華，教規是【摩西十誡】，教義則是約法，即《舊約全書》。
摩西率領族人最終返回迦南，但摩西卻死在了約旦河以東的尼波山，他選定約書亞做他的接班人。猶太教伴隨其民族被征服、被驅趕而流傳於世界各地。猶太教成為猶太人維繫民族團結的精神紐帶和強大的精神力量。公元一世紀，猶太教中的一個分支派系，逐漸從猶太教中分離出去，形成基督教。
以上便是猶太教的誕生過程，以及與摩西出走埃及之間的關係。
野史也是史
猶太教是怎麼誕生的？因為古猶太教的起源相對比較早，而當時並不存在針對它的起源的特別確定的文字記載，所以猶太教的起源總是會蒙上一層神秘色彩。但根據一些現代的研究，其實猶太教的起源也基本上有一個去除了神秘色彩的大致脈絡。
古閃米特宗教
目前相對比較確定的說法是，古猶太教起源於古代中東族群閃米特人當中流行的古閃米特宗教，或者說是閃米特諸宗教。而古閃米特人則是起源於阿拉伯半島和敘利亞的遊牧民族。遊牧民族的特點是居無定所，以部落的形式散居在各地，因此不同部落的宗教信仰也都依據其所居住的不同地區而各有不同。比如在很早古閃米特宗教就可以分成古迦南宗教、蘇美爾宗教和古阿拉伯宗教等。
（古閃米特宗教裡的巴力神，這尊塑像的製作年代大約是公元前14-12世紀）
而古猶太教就發源於古迦南宗教。但古迦南宗教是一個多神教體系，現在能看到的史料裡就至少有三十個以上的神。而古猶太教卻是一個一神宗教，所以表面上看似乎整個體系也不一樣，但一些現代的學者認為早期猶太人崇拜的“神”和周邊部落崇拜的“神”其實並沒有本質上的不同，可能都是一個多神體系裡的不同神祗。現代考古發現也證明當時古猶太人聚居地的宗教儀式和周邊其它文明沒有太大不同。而還有一些研究則說猶太教後來崇拜的耶和華神和古巴比倫多神信仰也有密切關係，在古巴比倫的多神信仰裡，一些神祗與特定的城市形成了通婚關係，也就是成了這些城市的守護神，比如泰爾城的守護神是美刻爾，迦太基的守護神是塔尼特和巴爾·哈蒙，而耶路撒冷的守護神就是猶太教信仰的耶和華。
（公元前4世紀一個波斯銀幣裡的耶和華形象）
但是因為古希伯來人對耶和華的信仰越來越強，所以後來他們的宗教就漸漸地從其它古閃米特宗教獨立了出來，在鐵器時代早期，也就公元前1000年左右，形成了相對比較獨特的一神教信仰。而在公元前597年和586年，古猶太王國兩次被巴比倫王國征服，猶太人成了巴比倫王國的奴隸，被強制遷到了巴比倫。這一時期被猶太人稱為巴比倫之囚時期。而在這一時期，一些猶太人進一步完善了之前他們所信仰的一神教體系，使之形成了一個比之前更加嚴格的一神教信仰，也就是古猶太教信仰。而這個猶太教信仰體系也被稱為第二聖殿猶太教，因為這個猶太教的定型過程基本上是伴隨著猶太人迴歸故地並在其故地重建聖殿的過程。至此，古猶太教基本成型。
猶太教的變遷
但第二聖殿猶太教卻並不是現代主流猶太人所信仰的猶太教。它主要是指從公元前515年猶太人迴歸故地到公元前70年猶太聖殿被羅馬帝國摧毀時為止流行的猶太教。而且現代研究表明，這一時期的猶太教其實受到了來自波斯的拜火教很大影響，特別是其中的末世論觀念。甚至有些研究表明《猶太教聖經》都曾經進行了修訂，以迎合從拜火教引進的一些末世論觀點。而現代猶太教信仰的傳世版《猶太教聖經》，也就是基督教《舊約聖經》就是這個經過修訂的版本。而且這裡要說明的是，在主流的歷史研究裡，《猶太教聖經》本來就是不同時代由不同人編輯而成的，而並不是來自於猶太教世界觀裡的所謂“神啟”。
（現代復原的猶太第二聖殿模型）
但在公元前135年，羅馬五賢帝之一的哈德良擊敗了猶太人，猶太人此後完全被羅馬帝國所統治，許多人被作為奴隸賣到了羅馬帝國各地，第二聖殿猶太教所依賴的猶太社會結構開始瓦解，第二聖殿猶太教也開始衰落，各種主流和非主流教派越來越多。而到公元前70年，猶太人的暴動再次被鎮壓，其聖殿被羅馬帝國完全摧毀，第二聖殿猶太教的核心信仰象徵不復存在，而聖殿在當時的猶太教教義裡是具有核心地位的，比如當時猶太人要實現“贖罪”必須要有聖殿，而聖殿被摧毀之後不對其教義和儀軌進行改革其實這種宗教也就沒法再維持了，所以當時一些猶太教的主流教派，比如撒都該派和艾賽尼派都消失了，第二聖殿猶太教的衰落和分化進一步加劇。而從世俗角度上說，正是在第二聖殿猶太教衰落之後，從一些非主流的猶太教派裡，發展出了基督教。但基督教產生之後，其它一些猶太教派仍然存在，並在猶太人中傳播流行。
（由拉比猶太教的拉比世代編輯更新的《塔木德》）
但為了適應聖殿已經不復存在，而且猶太人越來越散居羅馬帝國各地的現實，倖存下來的猶太教派其實也都進行了大幅度的改革。在改革過的猶太教裡，拉比，也就是猶太教宗教學者，或者在很多時候可以被視為教士的階層具有了核心作用。由不同拉比編製成的口傳經典以及書面化的口傳經典《塔木德》開始具有了核心作用，而之前一些在猶太教中具有核心作用的實踐則被拋棄，由此現代流行的猶太教基本形成。在歐美，因為拉比階層在這種猶太教裡具有核心地位，所以這種猶太教很多時候被稱為拉比猶太教。
（一位著名的猶太教拉比）
所以整體上，在去除宗教觀點之後，猶太教是發源於古閃米特人的多神宗教體系，之後在猶太人的社群中隨著其社會結構的演變，在公元前6世紀之後演變成了比較徹底的一神教。而之後隨著猶太人流散羅馬帝國各地，猶太教又演化成了拉比階層具有核心作用的拉比猶太教，也就是現代主流的猶太教派。而從猶太教世界觀裡，又先後催生了基督教和伊斯蘭教，這些宗教可以被統稱為亞伯拉罕宗教。相關具體內容桃花石雜談其它文章裡曾有詳談，歡迎有興趣的朋友關注查閱。
桃花石雜談
題主你好。《出埃及記》是聖經舊約裡的一章，記錄的是摩西帶領部落一行人脫離埃及法老的奴役，出走回到迦南地的事蹟。
猶太教是世界三大一神信仰中最早而且最古老的一個宗教，是猶太民族的生活方式及其信仰，信徒一般為猶太人。論及其最早的起源，要追溯到公元前18世紀，西亞閃米特人的原始宗教。
眾所周知，中東的幼發拉底河和底格里斯河是人類文明的最早發源地之一。早在公元前2300年，處於兩河流域的美索不達米亞文明就已經到了很發達的地步，對周邊地區乃至世界範圍內的其他文明都產生過一定的影響。由於人口的增長和土地鹽鹼化的泛濫，地力下降，農業生產力逐漸衰退，美索不達米亞文明開始逐漸走向衰亡。
在這時，據《聖經·舊約》的記載，一位名叫亞伯拉的人接受上帝的指引，攜部落前往迦南地。在遷徙與定居途中，逐漸確定了猶太人的一神崇拜。約公元前1720年，以色列人為逃避饑荒從迦南來到埃及，開始了430年之久的寄人籬下、受人奴役的苦難史。公元前14世紀，摩西出世，摩西這一名字是“從水裡撈出”的意思，與其身世即在當時統治階級對於猶太人施加的嚴苛政治力量有所關聯。摩西80歲的時候，率領部眾逃離埃及統治階級的魔爪，出走埃及，率一行人遷回到迦南地區。在這一過程中基本確立了猶太教的基本教義，確認了以色列人和上帝之間的牢不可破的契約關係，標誌著猶太教的正式形成。從此, 以色列人有了成文的法律。這是一個系統的信仰體系和價值體系, 是這個民族的精神支柱和行為的指南。所以一般認為摩西是猶太教的創始人。
知以
猶太教起源於猶太人的祖先亞伯拉罕創立的一神教。
在亞伯拉罕做部落首領的時代，他們自稱希伯來人（即族長希伯來的後裔）。亞伯拉罕看到當時的多神教信仰非常混亂，族人不好管理，於是在自己的宗族和部落內禁止了多神教信仰，一心一意的信奉他們部落自己的神，即全能神耶和華，極大的增強了部族的凝聚力，鞏固了他的族長地位。
後來，族長摩西帶領以色列人（以亞伯拉罕的嫡孫族長以色列自稱）逃出埃及，準備打回老家以色列地。在西奈半島40年積蓄力量的過程中，摩西通過再次與上帝立約的形式，重新確認和夯實了一神教信仰，充實了包括摩西十誡在內的各種戒律和約法。可以說，摩西進一步確認和鞏固了一神教信仰，但他不是這一宗教的創立者，而且在摩西時代，這一宗教也不叫猶太教。
幾百年後，以色列人建立的猶大王國被巴比倫滅國，猶大王國的亡國奴被俘虜到巴比倫，被蔑稱為“猶太人”，也就是猶大亡國流民後裔的意思。他們信仰的一神教也由此被稱為猶太教。
到今天，猶太人已經很難說是血統意義上的以色列人了，而僅僅是隻信仰猶太教的人。現在的以色列國也是根據這一原則來認定猶太人的。
高尚濤
最初以色列人逃荒，從迦南來到了埃及。經過四百多年，人數增加很快，引起法老的警惕。法老對以色列人進行打壓，讓他們做苦工。後來法老下令殺死以色列人的男嬰，這就過了以色列人的底線。於是以色列人在摩西的率領下，要離開埃及，回到迦南。整個以色列人估計有二百萬，其中男丁六十萬。人員複雜，思想混亂。為了讓以色列人團結起來，為了應對在砂漠中的困難，為了對付在迦南的敵人，摩西創立了猶太教，確立了對上帝的信仰。這是世界上第一個一神教。十戒是這個時期成的，是上帝對以色列人最基本的要求。猶太教對禮儀和生活的方方面面，都做出了規定，都是以上帝的名義規定的。例如什麼可以吃，什麼不可以吃，都有規定，而且是上帝規定的。宗教把以色列人聯繫起來，即使他們走散到世界各地，最後也能找到一起。宗教也給他們遼闊的視野，讓他們看問題的廣闊性和深入性都增強了。後來發展起來的基督教和伊斯蘭教，都保留了猶太教的核心內容，都閱讀舊約。
胡辣鋪主
猶太教是怎麼誕生的？
引子：
猶太人現在在世界的影響力是最大的……，這個朋友們都有目共睹吧？二戰之前的德國，猶太人掌握了大量的財富……；戰後，大量的猶太人遷居美國，成為美國最具影響的民族（人口最少，影響最大！）……；
現在美國近3分之一的財富掌握在猶太人手中，幾乎所有的新聞媒體和娛樂公司背後的老闆都是猶太人！
在世界上獲得諾貝爾獎比例最多的也是猶太民族，據說近三分之一的是猶太人？
那麼，猶太人為什麼如此優秀？猶太人與猶太教究竟是什麼關係？猶太教在猶太民族對形成過程中，到底起到什麼作用呢？
一、亞伯拉罕
在猶太教形成的歷史上，不得不提到一個人，那就是“亞伯拉罕”（讀音是不是很熟悉？），在舊約上記載，他是閃族的後代，閃族是人類的祖先諾亞（人類一次大災難的倖存者……！）的大兒子的後代，早期生活在現在的伊拉克那個地方……；當時叫美索不達米亞（兩河之間），是人類最早的文明發源的地方……；
（圖片說明：亞伯拉罕帶來族人，離開了兩河流域，圖片來自網絡）
亞伯拉罕的父親叫它拉（英譯），是一個富裕的大家族，也是早期人類的一個典型家族；家族變大了，矛盾也多了起來……，於是亞伯拉罕就離開了本族，分家另過，他就是古代猶太人（當時叫希伯來人）和其他古代阿拉伯人（名字不知道）的共同祖先……。
二、亞伯拉罕教
亞伯拉罕離開本族的一個重要的原因就是他的信仰與家族和當地人發生了衝突……：
他的信仰在當時信奉多神信仰的美索不達米亞顯得標新立異、格格不入；他信仰世界只有一個真神、但這個神又沒有形象……，既不是像太陽那樣的自然物、也不像貓啊狗啊等動物……，有點類似於中國的“老天爺”（'God）？
（圖片說明：亞伯拉罕仰望天空，萌發一神信仰，圖片來自網絡）
慢慢的，亞伯拉罕有了兩個兒子，老大非正妻所生，叫以實馬力（英譯，是不是很有趣？），他就是後來阿拉伯人的祖先（詳見《古蘭經》的易卜拉欣）……；老二以撒就是後來猶太人（以色列）的祖先……。（是不是很暈？）
三、摩西
以撒的後代當中出現了十二個支派，即著名的以色列十二個祖先：以撒生了兩個兒子（孿生），第一個叫以掃，後來拋棄了他父親的信仰，娶了一個當地人為妻……，後來可能演變為其他民族了；唯有老二雅各（後改名為以色列），堅持他父親的信仰，成為猶太人的祖先……；他的後代為躲避災難（歷史上經常有），舉家逃到埃及……，最後逐漸演變為猶太民族……。
（圖片說明：以色列名字的由來，以色列的祖先雅各夢見與神摔跤（牛不？），後改名“以色列”，圖片來自網絡）
後來，埃及的統治者（另一個文明）嫉妒猶太人的快速繁衍，決定限制猶太人的發展……！～這時摩西出現了！
（圖片說明：摩西，作者米開朗基羅，圖片來自網絡）
摩西，從小在埃及的王宮長大……，受到了古代埃及文化的薰陶，骨子裡的猶太信仰也在他心底成長……；長大以後，他逐漸成為了以色列人的領袖，並領導猶太人逃出了埃及……！（是不是很有傳奇色彩，推薦電影《十誡》）
（圖片說明：摩西帶來以色列人開山劈海逃離埃及（像不像中國神話的后羿射日？），圖片來自網絡）
四、猶太教的啟示
猶太教的萌芽、形成和發展過程中，有一個奇特之處，就是大多數猶太人放棄了“一神”信仰，而變成其他民族；只有少量的猶太人堅持自己的信仰，一直到現在！（這也是猶太人歷史悠久，可人數稀少的根源？）
說到猶太人，就必須提到猶太教：因為猶太教是猶太人的標誌！～不信仰猶太教，也就自然不是猶太人了！
這是猶太教最為特殊的地方：祂不是入世的宗教，及其自私、苛刻……！這也是其他民族仇視猶太人的主因！
（圖片說明：摩西以神（自然）的名義創立了人類第一部真正意義的、超越了階級侷限性的法律，成為了現代法律制度最重要的源頭之一，圖片來自網絡）
就像是一個最先走到山頂的人，對其他人說：上山的捷徑是我發現的，我在山頂發現了最好的風景！你們以後發現的路，都是假的……！～這像不像猶太教與其他宗教的關係？
（即興寫於旅行途中，本人熱衷於歷史和宗教文化研究，有喜歡的請點擊關注或評論！）
藝術就是謊言
以色列人的宗教，從多神觀念演變為一神觀念的過程，表現為《舊約》中耶和華上帝與眾巴力的鬥爭史，這是一個漫長的歷史階段。直到公元前6世紀以前，並沒有形成一個成熟的一神觀念。公元前621年猶大國王約西亞使用行政手段強制進行宗教改革，樹立一神觀念，但並沒有達到預期的效果。
公元前6世紀初，以色列人被擄到巴比倫以後，兩河流域古老而發達的文化傳統，新巴比倫王國和波斯帝國的統一與強大，東方民族的宗教信仰、風俗習慣，特別是亡國奴的屈辱處境等對他們的刺激很大，使他們的政治、宗教觀念發生了深刻的變化。不論是過去的祭司貴族等統治階級還是中、下層人民，都渴望一位“救世主”降臨，救他們脫離異族的壓迫。他們的理想就是建立一個新的大衛的王國，它將是一個統一、富強、獨立的國家，它的統治機構應當是貴族的政治權力與祭司的宗教權力的統一；耶和華不僅是以色列的保護神，而且是統治世上萬國、萬族、天上、人間的惟一主宰；耶路撒冷聖殿是他的惟一聖所。他們認為以色列人所遭受的民族災難乃是耶和華對他們犯罪的懲罰，欺壓他們的異國異族都是耶和華手中的懲罰工具。
這種思想起初表現在《舊約·以西結書》中，在被擄的以色列人中間傳播。公元前6世紀末葉，以色列人陸續返回巴勒斯坦後，這種思想逐漸成熟，經過尼希米、以斯拉、哈該、撒迦利亞等人的努力，修復了耶路撒冷聖殿和城垣，建立了神權政體，以西結的理想基本上變成了現實。到這時，猶太人逐步形成了耶和華是“獨一真神”的觀念，崇奉一神、排斥其他宗教並維護祭司貴族統治的猶太教才最後形成。
寰宇萬花筒
我看大部分人是按《聖經》來做論證的，但考古學的研究結果卻與信徒們的認知大相徑庭：猶太教實際是繼承自迦南宗教，大量融入了其宗教理念，以及完整的宗教儀式。迦南人在《聖經》裡被汙衊為野蠻人，但當按《聖經》記載的摩西率領猶太部落抵達“應許之地”時，那裡生活的迦南人（今敘利亞人先祖）早已進入了以商業為主的城市邦國文明。所以猶太教並非突然誕生的產物，而是藉助被自己征服民族的宗教而來。這種演變，在中國也有，就是道教的誕生（道理念早已有之）源於佛教。
莪就不懂了
猶太教來源於古希伯來人的多神教，主張萬物有靈論，其主神為耶和華。萬物有靈論各個地域均出現過，即崇拜山川草木，風火雷電等等。約在公元前 6 世紀，猶太國被亞述所滅，耶路撒冷城中數萬居民被當時的亞述王提格拉特帕拉沙爾二世虜至巴比倫，史稱“巴比倫之囚”。
在巴比倫的期間，淪為囚虜的猶太人醞釀了新的宗教思想，將自身的拯救寄希望於耶和華。他們拋棄了多神教，主一神教，只信奉救世主耶和華，相信他會懲罰惡人，拯救以色列猶太人，並認為以色列猶太人是耶和華的特選子民。尊奉摩西為先知。公元前538年波斯開國皇帝居魯士滅新巴比倫之後，釋放了被囚的猶太人。猶太人重返耶路撒冷，重建神廟、宮殿，史稱“耶路撒冷第二次重建”，猶太教至此形成。
猶太教信奉靈魂復活、末日審判、天堂地獄，耶和華隨之發展為唯一的神靈。猶太教經典為《塔納赫》，後收錄到《聖經·舊約》中，另一經典稱《塔木德》，即猶太教法典。猶太教尊奉摩西為先知。宗教習俗之一是禁食豬肉。希伯來人的主要歷史遺產是一神崇拜的宗教思想，猶太教構成基督教的神學淵源。
摩西出埃及是來源於其早期的傳說，也記載在《聖經》之中。傳說，希伯來人的祖先亞伯拉罕在公元前2000年代初就率領他們從兩河流域來到了巴勒斯坦地區。由於氣候乾旱等原因，一部分希伯來人在亞伯拉罕之孫的時代到了埃及，在埃及居住了幾百年之久。開始時，他們同埃及人的關係還不錯；後來遭受埃及統治者的壓迫，處境越來越惡化，內部也產生了不少矛盾。於是，他們的領袖摩西制定了律法，試圖解決內部矛盾，並率領他們經過千難萬險，離開了埃及，回到巴勒斯坦地區。這就是後來傳世的《出埃及記》 的主要內容。
