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丰田在介绍这款车的时候说这台车是未来丰田的旗舰，之前说这台车要取代皇冠的，通过它们自己应该也是官方承认了，皇冠现在的定位或者说跟亚洲龙之间的关系大概就是一个替代的关系，事实上亚洲龙一直也是丰田前驱车的全球旗舰，虽然这台车名字就亚洲龙，但是这车是专为北美市场定制的特装车，所有的一切都是为了因应北美市场的需要而准备的，这台车跟凯美瑞之间亲兄弟的关系是不用怀疑的，其实这个关系一直到上一代第四代亚洲龙，才是发生了一点点变化，它的轴距变长了，上一代之前这台车的轴距跟凯美瑞是一模一样的，知道上一代它的轴距跟ES一样，一起加长的，同样这一代也是这样，亚洲龙的轴距和凯美瑞相比多了45mm，其实也就一点点的长度，这个长度全部都给了后排，所以这台车的车长也是相当长的，这是一台大车，大家看实车的时候也不会有一种臃肿的感觉，是因为这台车的车身高度比凯美瑞还要低矮一些的，所以这台车长度比凯美瑞长，宽度也要比凯美瑞更宽，但是要比凯美瑞更加低矮一些，这种扁平的感觉个人觉得十分有气势，也配合了TNGA平台，一直强调自己重心低。
中国版亚洲龙中网两边下方有灯，这个叫虎牙灯，就像虎牙一样的，这个灯放这里我会觉得比较打破整个中网的和谐程度，这也是跟北美版本的最大的差异。
车尾的设计也体现了亚洲龙的设计线条，这个车尾跟丰田的其他车都不一样，包括凯美瑞，可能跟ES都有点不太一样，凯美瑞和ES车尾地方都是往里面收起来的，但是亚洲龙不是的，亚洲龙的车尾给人的感觉是往两边扩展的，这种线条我觉得也就是亚洲龙最大的线条，包括外观内饰，都是一种往外张的线条，有张力的线条，但是直的线条用的比较多，另外一个尾灯是贯穿式的车尾设计，在运动版本上会有一个小小的尾翼，但是豪华版就是没有的，这台车车尾贯穿的中间那里是不会亮灯的。
这台车的前面玻璃是双层的，静音性会比较好，但是这个凯美瑞好像也是有的，凯美瑞没有的就是方向盘加热，我记得凯美瑞是没有的，另外一个后排座椅加热也是凯美瑞没有的，除此以外主动安全装备方面有变线辅助，防行人碰撞，全套装备这台车都有，凯美瑞跟这台不同的就是没有防行人碰撞，其他基本都是类似，所以基本上装备各方面跟凯美瑞的顶配版本没有太大的差异，只是小部分一些细节上的调整，这个内饰好看与否就见仁见智了，反正我个人不喜欢这个内饰。
亚洲龙的动力总成跟北美版本还是有不同的，因为北美只有3.5L版本，以及2.5L版本，再加上CVT变速箱，这两套动力单元，但是中国版本以及在韩国以及中东地区都会有2.5L的自然吸气发动机，这也是亚洲龙历史上第一次出现传统四缸发动机，以前都是没有的，因为北美车型专供的关系都是六缸的，这个发动机在热效率可以达到41%，所以可以猜测这个发动机是非常省油的一台车，搭配的是8AT的变速箱以及CVT变速箱，也是会有一个比较高的传动效率，如果大家买一台车除了舒适以外的，特别是省油这方面，亚洲龙会有一个很好的表现！
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