根据国家标准GB/T9139-2008规定，履带式液压挖掘机(以下简称挖掘机)直线行走跑偏量不得大于行走测量距离的7%。若行走跑偏，在施工时需频繁调整方向，影响工作效率。若跑偏严重，在转运上、下挂车时，极易发生侧翻事故。因此，生产厂家在调试新生产的挖掘机过程中，均将其行走跑偏量调整到规定范围之内。
1.行走跑偏原因分析
挖掘机履带、导向轮、下车架、行走马达、行走脚踏阀、主泵、主阀等任何1个部件出现问题，均可导致其行走跑偏。能否快速判断出液压系统和结构件当中哪1个零部件出现故障导致跑偏，直接影响故障处理速度及挖掘机调试效率。
根据挖掘机行走装置结构和行走液压系统原理，我们认为造成挖掘机行走跑偏故障，主要分为行走装置结构件和行走液压系统元件2个类型。因行走装置结构件问题造成挖掘机行走跑偏有以下3个方面原因:一是两侧履带的张紧度不同，或履带轨道制造误差较大;二是左、右导向轮制造误差较大;三是下车架左、右纵梁，或下车架左、右纵梁导向座制造误差较大。
因行走液压系统元件故障造成挖掘机行走跑偏有以下4个方面原因:一是主泵P1、P2口供油压力不同，二是行走脚踏阀有故障，三是主阀有故障，四是行走马达有故障。
2.故障排查方法
因更换不同零部件所需工作量及时间不同，分析出行走跑偏的各种原因后，排查时应采取先易后难的方法逐步排查，以便快速诊断出哪一个零部件发生故障。排查顺序和排查方法如下所述。
(1)必要的检测工作
检测履带张紧度挖掘机发生行走跑偏故障后，首先检查两侧履带的张紧度是否相同。若张紧度不同，需将履带松弛一侧的张紧装置内加注润滑脂，使两侧履带的张紧度相同。
检测行走马达转速液压系统故障导致行走跑偏时，最终均表现为2个行走马达转速不同，所以只需检测2个行走马达转速，即可判断是否为液压系统故障。检测方法如下:用铲斗及推土铲将挖掘机整机支撑起来，测量左、右行走马达在1min内转速是否一致，是否符合标准。若行走马达转速相同，说明液压系统无问题，只需检查结构件即可;若行走马达转速不同，说明液压系统有故障。
(2)排查行走液压元件
判断行走液压系统是否有故障，其排查顺序应为主泵→行走脚踏阀→主阀→行走马达，具体排查方法如下所述。
排查主泵挖掘机行走时，主泵P1、P2口分别同时给2个行走马达供油，因此排查方法如下:将主泵的P1、P2口对调，检查跑偏方向是否改变。若跑偏方向改变，说明主泵有故障，需要更换主泵。若跑偏方向没有改变，说明主泵无故障，应进一步排查行走脚踏阀。
排查行走脚踏阀挖掘机行走时，2个行走脚踏阀同时给左、右行走先导油路供油，因此排查方法如下:将控制左、右行走的先导管路互换后，检查行走跑偏方向是否改变。若行走跑偏方向改变，说明行走脚踏阀有故障，需要更换行走脚踏阀;若行走跑偏方向没有改变，说明行走脚踏阀无故障，应进一步排查主阀。
排查主阀挖掘机行走时，主阀2个阀芯同时给左、右行走马达供油，因此排查方法如下:将主阀控制左、右行走的液压油管路互换后，检查行走跑偏方向是否发生改变。若行走跑偏方向改变，说明主阀有故障需更换;若行走跑偏方向没有改变，则说明主阀无故障，应进一步排查行走马达。
排查行走马达检查主泵、行走脚踏阀和主阀无故障，挖掘机行走仍然存在跑偏，则需更换转速缓慢的行走马达。
(3)排查结构件
排查履带若履带轨道的直线度误差过大，两侧履带不能保持平行，挖掘机会出现行走跑偏故障。检查方法如下:将左、右履带互换后，检查行走跑偏方向是否改变。若行走跑偏方向改变，说明其中1条履带不合格，需要更换履带;若行走跑偏方向没有改变，则需要进一步检查导向轮。
排查导向轮若左、右导向轮的制造误差较大，会造成挖掘机行走过程中履带受力不同，因此会出现行走跑偏故障。检查方法如下:将左、右引导轮互换后，检查行走跑偏方向是否改变。若行走跑偏方向改变，说明2个引导轮直径误差过大，需进行更换;若行走跑偏方向没有改变，说明引导轮没有问题，则需要进一步检查下车架。
排查下车架下车架左、右纵梁不平行，或左、右纵梁的导向座的对称度不符合要求，挖掘机在行走的过程中，就会因左、右履带受力不同导致行走跑偏，这就需要更换下车架。
本文讲述的判断方法，只叙述了生产厂家调试新挖掘机过程中出现行走跑偏故障的排查方法，根据上述方法可以用最少的工作量判断出导致挖掘机行走跑偏的故障部件，以便进行更换。判断出故障部件后，还需继续对故障部件进行分析，找出故障的具体原因并进行改进，方可避免行走跑偏故障重复发生。
本文作者：周振祥 魏贤振 郭宇潇 马威
本文选自《工程机械与维修》杂志2017年第4期
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