怎样使两个不同行程的油缸同步?

戎壹


怎样使两个不同行程的油缸同步?

根据题意分析,这应是在多油缸液压系统中的应用,对油缸的要求就是同步动作。


常用的油路连接方式是并联连接,也是现在多数设备常采用的办法。在精度要求高的场合,运行过程中出现油缸不同步的问题就会凸现出来。主要原因有如下几个方面!

1、多油缸外载荷阻力不同,其遇到阻力越大,而活塞移动速度越慢。

2、与油缸进出口连接的油管长度不一致,不统一则油管沿程阻力不同。

3、油缸活塞与内壁的摩擦力不同。

4、某个油缸因损坏更换,新老油缸同时使用。

上述的几个方面是对多油缸精度要求高的场合才会凸现出来的。

既然满足不了要求,则务必解决多油缸不同步的问题!

油缸是如何运动的?

油缸运动是由流量控制阀和方向控制阀共同决定的。其中流量控制阀决定油缸的伸缩速度,而方向控制阀决定油缸的伸缩方向。

由上所述可知,实现多油缸同步运行,必须要有流量控制阀即调速阀和方向控制阀。前者负责油缸运行速度控制,后者负责油缸运行方向控制,当油缸运动时可通过压力表观察压力变化。

因此,当方向控制阀线圈得电时,油缸要不是伸、要不是缩,而调速阀来调节两只油缸的共同运行的速度快慢。


但是这里就有点问题,精度要求低可以忽略,但精度要求高的场合则不能忽略。因为油缸运动之前肯定是两只油缸调试为同步运行的,但在运行过程中就可能会出现某只油缸的运行速度过快或过慢,此时调速阀不可能进行自动调节,也不可能停机在调试,运行一段时间再停机调试,所以就满足不了高精度要求场合。那咋办?用电液比例阀就可以解决调速阀未能完成的任务。

电液比例阀工作

电液比例阀是按照输入电信号连续的、以一定比例的液压油进行压力、流量、方向的控制且能实现远程计算机控制。

电液比例阀的阀芯可移动到任何位置。当电液比例阀得电信号时,其阀芯离开中位来控制执行机构运行速度,可实现执行机构加速和减速的控制。

想精准的控制执行机构的运行速度而又不受到负载影响,那么负载补偿就得用到压力补偿器和比例方向阀,即可实现精准控制油缸运动速度又不会受到负载影响。

多油缸同步运行的方法不止上述的一种,例如多油缸同步运行还可以采用齿轮马达分流器,使用齿轮马达分流器也可以保证两只单作用伸缩油缸同步运行。


工业自动化小白


液压同步的原理

您提问的油缸行程不同,但要求同步,这个我暂时不大明白。我可以说一下我的观点。

如果两个油缸行程不同,说明两个油缸速度不同,一个快,一个慢。那么如何让这两个油缸适应各自的速度呢?

节流阀调节


在油缸的进油路和回油上安装一个单向节流阀,可以调节油缸的速度,两个油缸根据速度不同去调节不同的开口量,那么就可以实现两个油缸速度不同了,同样的时间内,当然速度快的油缸行程就大。


这个节流阀也可以选择双向节流的,那样可以省一个节流阀,选择单向节流阀需要在进油,回油路上都安装一个,这样就安装复杂,成本也高了。

同步阀原理


同步阀也叫分流集流阀,由一路可以分为两路,通往两个油缸,下图就是由同步阀控制的油路。


同步阀实际就是两个节流阀的组合,可以调节,也可以固定流量,但是都是两路同步,不能做到三路以上的油缸同步。当需要三路同步时,需要用两个同步阀。

同步阀进油后经过节流阀分为两路,两路的流量可以相同,也可以成比例关系,从而控制油缸速度是否相同。

我是液压马达工程师,每天都会和大家分享分析液压技术,欢迎关注,谢谢


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