唐太宗李世民作為唐朝的第二位皇帝，他的戰績和治理朝政的才能都是有目共睹的，而且在平定群雄割據之中更是居於首功。但是僅憑李世民一人之力是不可能做到這些的，在多次戰爭之中，李世民都曾命懸一線，幸得尉遲恭救助，這才有了恭救助三救李世民的精彩故事。
尉遲恭是朔州善陽人，他原本是佔據一方的劉武周部下，後來降於大唐。李世民本就是愛才之人，對於尉遲恭的能力更是非常欣賞，因此就讓尉遲恭繼續帶領他之前的軍隊為大唐效力。而尉遲恭的表現不僅沒讓李世民失望，更是三救於李世民，成了李世民一生最大的恩人。
尉遲恭第一次救下李世民是在征討王世充之時。在武德三年的七月份，李世民親自帶兵前去征討於王世充。攻打王世充基本上不費什麼力，大唐的軍隊在李世民的率領之下是勢如破竹，無人可抵擋，僅僅用了幾個月的時間，李世民就攻佔了王世充大部分的城池，只剩下了城高池堅的洛陽城。
但是洛陽城因為城牆過高，也太堅固，李世民的軍隊幾攻不下，所以李世民才不得不轉變作戰的戰略，改進攻為圍困。李世民帶領部下部署了圍困戰略之後，就開始悠閒地打起獵來了。一天，李世民到周圍打獵，被王世充的部下發現並且把此消息上報給了王世充，已經被打得只剩下洛陽的王世充覺得這是一個報仇的機會，只要幹掉了李世民，那麼此局可破，因此王世充帶著幾萬兵就前去襲擊李世民。
王世充的猛將單雄信是一位身經百戰的大將，也是單雄信一馬當先，僅用了幾槍就想直取李世民之性命。在這個危急時刻，尉遲恭縱馬怒吼並且把單雄信給刺下馬，救出了李世民。不過在三國演義的小說當中，尉遲恭的兵器是鐵鞭，而在真實歷史上，尉遲恭的兵器卻是馬槊，但不管是哪一種，尉遲恭救下李世民功不可沒。
而尉遲恭第二次救下李世民是在征討劉黑闥時。在竇建德被李世民活捉斬首之後，夏國就被大唐所佔。後為了不留餘孽，大唐就下令全面搜捕竇建德的舊部，這才激起了竇建德舊部劉黑闥和眾人的不滿，劉黑闥因此而召集了竇建德的舊部，並且也得到了很多夏國臣民的響應，僅用了不到半年的時間就把夏國從大唐的手中搶了回來。
面對這樣的局面，唐高祖李淵這才派出了李世民前去征討劉黑闥。在激戰之中，大唐猛將羅士信不幸被劉黑闥所殺，兩軍更是開始展開了非常慘烈的拉據戰。後經過激戰，李世民和幾路將領完成了對劉黑闥的合圍，並且切斷了劉黑闥大軍的補給，以此來圍困於劉黑闥。
劉黑闥在大怒之下決定反擊，派出軍隊並且親自帶領大軍前去偷襲於大唐將領李世勣，如果李世勣遭到了襲擊必會向李世民求救，而按照李世民的性格也必定會親自前來，到時解決了李世民，此局可破。而劉黑闥所料不差，李世民果真是親自前來。李世民在前來救援的路上就被伏擊，因為雙方人數相差懸殊，因此在經過激戰之後，李世民所剩士兵無幾，更是被劉黑闥的大軍團團圍住，命懸一線。
就在此時，也是尉遲恭率領著一小隊兵馬衝破了劉黑闥的團團包圍，救出了李世民。而後劉黑闥的大軍被李世民水淹，劉黑闥大敗並且逃往了突厥。
最後，尉遲恭第三次救下李世民是在玄武門之變時。在玄武門前的激戰中，李建成被李世民所射身亡，唯獨李元吉被射傷逃跑。在李世民看到李元吉逃跑之後便乘馬追了出去，不料半路不小心摔了下來，一時爬不起來。躲在草叢中的李元吉在聽到了聲響之後，認為這是一個報仇的機會，於是出來撿了李世民的弓想勒死他，就在這命懸一線之際，尉遲恭衝了過來，並且一箭射死了李元吉。
尉遲恭三救於李世民，後被封為了鄂國公，並且擔任右武候大將軍一職，更是列入了凌煙閣二十四功臣之中。在尉遲恭去世之後，被賜諡號“忠武”，和秦瓊一同被民間尊為門神！
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