顾水水
用什么仪器和电路可以检测电机是否在转，首先你得看电机用什么驱动，比如变频器、步进驱动器、伺服驱动器或者直接电源驱动，如果是带驱动器控制的，我们可以在驱动上观察电机是否在转动，电机的运行状态，运行(正转、反转)、停机、故障、运行频率、输出转矩、电压、电流等信号状态都可以以开关量、模拟量、通信的方式反馈回PLC中。
如果是电源直接驱动电机运行，我们可以通过在电机轴安装编码器或者旋转感应开关(接近开关或者光电)获取电机的实时转速，安装电流传感器检测电机的电流，这些都可以判断检测电机是否在转，如何将这些数据信号传到PLC中，编码器或者接近开关的脉冲数可以通过PLC的高速计数器来得到，通过计算转换成转速信号，电流信号通过电流变送器得到标准信号接入PLC的AD模块可计算出电机的电流。最简单的控制电机运行的接触器，我们可以从它的辅助触点得到它的开关信号传送到PLC中。
就这两种情况，前者因为带有驱动装置，对电机的数据监控可以很方便的获取，后者需要我们自己添加一些传感器去采集电机的信号，才能传到PLC中，希望能帮到你！
工控人
PLC能够读到的信号，实时性那种，不是开关量，就是模拟量，当然有人说高速通讯也算可能也可以，但是那种只是传输过程而已，也需要现场的开关量或者模拟量变送而来。而速度传感器的介质实现，不外是光，电或者磁这几种形式，请关注：机电猫
通过外加装置来测量电机转速
这种测量方法，不拘束是什么电机和运行方式，主要是考虑如何安装问题，但是要考虑精度和测量频率问题。
1、安装编码
在电机转轴后边直接装上一个编码器，这种一般是要求精度非常高的场合，比如增量型编码器，有ABZ三相，零相Z每转都有一个脉冲，而AB相每转会有非常多个，比如1024线这种规格的，每转会有1024的A相和B相脉冲出来，这些脉冲直接给到PLC，通过PLC的高速测量端口读取，PLC可以通过中断的方式来一定时间读取脉冲个数，经过简单的乘除运算就可以算出一分钟都多少个脉冲，相当于多少转。
以零相Z脉冲来考虑，比较简单一点，每转有一个脉冲输出给PLC，假如电机转速是N转/分，每秒PLC读到的脉冲数是m，于是有m=N/60，这样电机转速N=60m。
编码器有光电形式的，也有磁编码器，光电的精度比较高，磁编码器可靠性比较好，但是价格相对都比较贵，而且一般也比较脆弱，安装时候要注意避免负载或者其他东西冲击。
2、接近开关
接近开关，一般常见工业上使用的是电感原理的，只要电机轴或者拖动的复杂上，周期性会有凹凸的铁质之类变化，会引起磁场变化，这时候接近开关会在明显体积变化的铁质部位感应出一个脉冲来，这样每转可以读到这个脉冲输出，类似于编码器的零相脉冲，计算方法也参考上边编码器的计算方法。
接近开关价格比较便宜，不过一般也只能测量到每转一个脉冲，如果想测量更高精度，需要在电机轴上安装多齿的齿轮盘来读取一周多个脉冲。
另外也有光学类的接近开关，需要有一些反光装置，或者通过对射的方式来实现，安装起来有点麻烦，需要电机轴或者负载上做一些简单的加工，比如安装反光板之类。
如果要求灵敏度比较高，可以使用光纤头来感应，也可以看做一种特殊的接近开关。
3、霍尔加磁铁
霍尔元件可以测量到磁场变化，如果在电机轴上加装一个小磁铁，通过霍尔在边上隔开一定距离，当磁铁旋转到离开霍尔比较近的地方，霍尔会感应到，会输出一个反转电压，这时候PLC会接收到，道理也等同于接近开关，只是因为霍尔往往是OC输出，接入PLC的时候，需要加一个1-3K左右的上拉电阻。
4、测速发电机
测速发电机，是在电机轴上安装一个小直流发电机，输出电压和电机转速一一成正比例，只要通过PLC模拟量读取这个电压值，就可以知道当前电机转速大小，当然这个数据是模拟量的，测量时候需要考虑校准和抗干扰问题。
5、机械方式
有一种仪表，可以通过一个小轮子，压在电机转轴上，电机带动它也旋转，大小轮子的线速度一致，这时候它可以通过发电或者读取脉冲形式，来知道小轮子转速，这时候通过线速度和角速度关系来反推电机转速。
利用电机内部量来间接测量转速
电机运行，不外有电压，电流和频率这些数据，而且大部分电机转速会和这些数据成一定的比例关系，只要电机已经安装了驱动器，通过驱动器变送出这些数据，就是转速量，当然可以以模拟量的格式输出给PLC使用。
1、变频器
电机的转速n = 60 f / p，在电机极对数一致的情况下，频率f和转速成正比例，所以改变电机的频率也就可以改变电机的速度。在装有变频调速的电机而言，只要读到变频器的实际频率值，就可以算出电机转速，事实上变频器会有实际转速这数据输出的，大多数以通讯的格式来给PLC使用，有些也有开关脉冲输出端口的，具体要看变频器的设计。不过变频器因为负载波动问题，读过去的转速，精确度未必很高，如果要求很高，还是要读取矢量变频器的编码器数据。
2、直流调速
根据直流电机的转速公式：转速n=（电枢电压U-电枢电流I*电枢内阻R）/kφ，在励磁电流不变情况下，电机运行在恒转矩模式，kφ这些磁通参数不变，而电机电枢内阻R非常小，所以在电枢电流不大情况下，转速n=电枢电压U，只要测量到电枢电压，就可以知道电机当前转速。
实际上，很多直流驱动器，包括无刷驱动器，都带有电机转速输出接口，当然一般也是模拟量的，PLC可以直接通过模拟量端口读取。
3、电流方式
这种方式，往往是通过电机主回路上，安装霍尔或者取样电阻来读取电流通断来判断，适合步进电机或者无刷电机这些轮流导通的脉冲形式电机。
不管是何种方式驱动电机，电路实际上都比较简单的，往往都是简单的方法电路，而且在测量装置里边已经集成好了，你需要做的，只是正确选型和注意接线，毕竟PLC有NPN和NPN两种开关量输入形式，需要匹配对就是了。
机电猫
用什么仪器和电路可以检测电机是否在转，并且将转动的信号传到PLC呢？
1.旋转编码器
旋转编码器的作用就是在电机旋转时，测量转速并传输给控制器，它主要以脉冲来进行信号的输出。根据型号的不同，它每一转可以输出几十个到几千个脉冲数，我们根据这个脉冲数来判断电机的转速。
我们将旋转编码器的输出引至PLC的高频输入点，假如编码器一转为100个脉冲。那么PLC在单位时间读出了脉冲数，再除以100，就是这个时间内电机的转速。
2.接近开关。
使用光电开关判断电机旋转，其实与旋转编码器方法差不多。只是使用光电开关时，需要将光电开关安装一个合适的位置，如：电机风扇罩上，调整光电开关的检测距离，使其可以检测到风扇的转动。那么当风扇旋转时，光电开关就会以脉冲的形式发送信号，再通过PLC检测这个信号。如信号脉冲消失，则电动机转速停止。
好了，以上就是小编的一些关于本题的总结，水平一般，欢迎指正。如果您觉得不错，就给小编点个赞吧~
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电气知识
这个问题比较简单，你完全可以给转动的电机安装个旋转编码器，然后把编码器的输出接入PLC的高速输入X0、X1两相，然后通过高速计数器C252等等查看数就可以，正转显示正数，反转显示负数。而且还可以测出电机转一圈需要多少脉冲。这个要看你的编码器是旋转一圈是多少脉冲，然后再根据你的电机的减速比计算一下，就可以知道你的电机旋转需要多少脉冲。我的头条号有关于编码器的文章介绍，可以去看看了解一下，希望对你有帮助。喜欢的朋友们可以点击关注本头条号。
电气电子发烧友
编码器、接近开关、测速发电机、各种测速仪都可以检测电机转速。但与PLC配合，一般编码器和接近开关用的多：编码器可直接柔性连接到电机轴上；接近开关一般在电机轴上上装一齿轮，接近开关检测齿轮旋转通过plc来计数
工控维修吧
1.可使用红外线测温仪，在电机一头贴感应片，在测温仪这头观察温度的变化
2.观察伺服电机所传到系统的信号，一般都有正反转信号，是否接通
