继电器（英文名称：relay）是一种电控制器件，当输入信号的变化达到要求时，输出触点发生变化。按照输入信号，它有电流继电器，电压继电器，温度继电器等等。
我们通常说的继电器，其实是中间继电器，因此在工程领域，继电器和中间继电器可以认为是一种元件。而在自动化领域，电气电工领域，使用最广的继电器，其实是一种电压型继电器。
继电器的实质和接触器是一样的，都是通过控制线圈的得电失电，来控制触点的通断。按照控制电压的不同，继电器分AC和DC两种，也就是交流220V 和直流24V，其中，直流24V用的最多。
如上图所示，这是继电器的接线示意图，继电器的接线端子已经形成了标准，一般，线圈的接线端子为A1 A2 或是13 14 而触点 一般用 11 14 12 来表示
如图中所示，我们只要给线圈通上直流24V，那么线圈就会吸合，常开触点11 14 就会变为常闭，这样指示灯就会点亮。
所以，我们只要控制线圈的24V,就能控制灯泡是否被点亮，同样，如果把灯泡换成变频器，气缸或是其他元件，也就实现了元件的自动控制。而对于线圈的控制，可以通过PLC来实现。这就是自动化的实现原理和PLC编程的意义。
所以，单纯的PLC编程和指令，没有任何意义！必须和被控对象结合！这也是你学会了很多指令，但面对具体项目，具体的自动化设备就一头雾水的原因，感觉都白学了。
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