秦朝被推翻後，項羽自封西楚霸王，都彭城(今江蘇徐州）。劉邦被封為漢王，都南鄭（今陝西漢中）。秦國的三個降將被封到關中，六國貴族之後及起義首領等也被封到東方各地。不久，諸侯之間因分封不均發生了戰爭。劉邦佔領關中以後，乘項羽攻齊之際，聯合5個諸侯攻入彭城，項羽回軍大敗劉邦。
劉邦與項羽相持在滎陽、成皋之間。後來劉邦派韓信攻取趙、齊之地，派彭越居梁地切斷項羽的運糧路線。項羽雖然經常取得局部戰爭的勝利，但腹背受敵，戰略上卻處於被動的地位。
公元前203年，乃與劉邦講和，以鴻溝為界，以東屬楚，以西屬漢。項羽東歸，劉邦背棄和約，帶兵向東追擊。因韓信、彭越沒有按期到達，遂為項羽所敗。公元前202年，劉邦再次約韓信、彭越合圍項羽於垓下，項羽兵敗後自刎烏江。經過長達4年的大戰，劉邦取得了最後勝利
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