秦朝被推翻后，项羽自封西楚霸王，都彭城(今江苏徐州）。刘邦被封为汉王，都南郑（今陕西汉中）。秦国的三个降将被封到关中，六国贵族之后及起义首领等也被封到东方各地。不久，诸侯之间因分封不均发生了战争。刘邦占领关中以后，乘项羽攻齐之际，联合5个诸侯攻入彭城，项羽回军大败刘邦。
刘邦与项羽相持在荥阳、成皋之间。后来刘邦派韩信攻取赵、齐之地，派彭越居梁地切断项羽的运粮路线。项羽虽然经常取得局部战争的胜利，但腹背受敌，战略上却处于被动的地位。
公元前203年，乃与刘邦讲和，以鸿沟为界，以东属楚，以西属汉。项羽东归，刘邦背弃和约，带兵向东追击。因韩信、彭越没有按期到达，遂为项羽所败。公元前202年，刘邦再次约韩信、彭越合围项羽于垓下，项羽兵败后自刎乌江。经过长达4年的大战，刘邦取得了最后胜利
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