電動車控制器，本質是控制無刷直流電機的一個脈衝電源，通過橋式電路輪流給電機三組繞組導通供電，無刷電機和有刷的控制比較接近，控制電壓就是控制電機轉速，也就是控制了車速，如果控制器出現了問題，供給電機的電壓會不正常，會造成車子加速無力，抖動，轉把給信號了車子不跑或者跑不快，速度忽快忽慢的，如果是裡邊開關管短路了推起來阻力很強，這些都是控制器壞的表徵現象，請關注

：容濟點火器

測量電源電壓

要判斷控制器是否正常，常見的做法是測量電源電壓是否合理，畢竟電源是最容易檢查的環節，也是比較容易壞的地方。比如控制器裡邊有5伏電源給霍爾和轉把剎車工作，簡單用萬用表測量的直流電壓檔，測量5伏電壓是否異常低或者異常高，比如只有3伏肯定是不正常了，這時候要斷開外圍負載單獨測量5伏，如果斷開也一樣只有3伏，說明是控制器內部元件壞掉了。

控制器有粗紅線和細紅線，粗紅線是電瓶正負極過來的，直接供給橋式電路的開關管主迴路，最終導通後來控制電機主迴路，所以電壓會等同於電瓶電壓，如果電壓不正常，說明是電瓶那邊問題。

細紅線是控制器的控制電源線，如果這條線沒有電壓，或者電壓不正常，往往是電門鎖問題引起的。

主迴路判斷

主迴路是6個MOS開關管組成的橋式電路，把電瓶的電壓逆變出三相脈衝電壓給電機工作，因為功率比較大，電流高，容易發熱發燙，所以控制器如果壞了，往往都是裡邊的MOS開關管壞掉了。

如上圖，正常控制器沒有工作時候，如果人推著車子動，6個MOS開關管是截止狀態的，電機在空轉，雖然裡邊有磁鐵，會切割磁力線，只有發電出懸空的電動勢，不會形成迴路而產生電流。如果控制器裡邊1號和2號開關管短路了，相當於UV兩個繞組直接短路了，這時候推車發電會形成迴路，相當於電機會有很大的負載，形成阻力，明顯會推不動。

可以打起車子大腳，讓後輪懸空起來，用手來盤車輪，如果感覺阻力很大，同時檢查控制器和電機之間的主線路沒有漏電或者短路，基本上可以判斷是主迴路的開關管壞了。

如果有萬用表，當然可以測量到開關管的短路，用電阻檔或者二極管檔可以直接測量到的。另外可以用萬用表二極管檔來測量並聯在MOS管上的保護二極管，一般管壞了，二極管往往也會燒掉，比如數字表紅表筆測量電瓶負極，黑表筆測量U，二極管檔會顯示導通電壓的，零點幾伏，如果二極管燒了，會顯示短路溢出。可以分別測量6個，如果某個值過大或者過小，也可以判斷不正常。