30多套各类机械手3D模型获取请见文章末尾图片
搞机械的朋友应该都清楚，机器人是当前比较火热的一个产业，利用它可以提高我们的生产效率以及生产品质，这是一个发展趋势。机械手是在生产机械化，自动化过程中发展起来的一种新型产品，可以说是是机器人的一个重要分支。
模型目录
目录
下面和大家分享一下各式各样的机械手，帮助大家对机械手有一个全面的认识。
首先是，多自由度机械手3D模型
模型1
模型1是多自由度的机械手3D模型，该模型主要由运动机构、手部以及控制系统组成。手部主要是用来抓持工件的部件，其结构因被抓持物件的重量、材料、形状、尺寸和作业要求，会有多种结构形式，例如吸附型、夹持型、托持型等。
手部完成各种转动、移动或复合运动，都是通过运动机构来实现规定动作、改变被抓持物件的姿势和位置。该机械手如果要抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度。
二是，六轴机械手臂3D模型
模型2
模型2是六轴机械手3D模型，其也是主要由运动机构、手部以及控制系统三部分构成。我们都知道，自由度是机械手设计非常关键的参数。自由度越多，机械手的灵活性越大，通用性越强，当然，它的结构也就越复杂。一般情况下，专用的机械手有2～3个自由度。控制系统是通过对机械手每个自由度的电机的控制，来完成特定动作。除此之外，控制系统还要接收传感器反馈回来的各种信息，进而形成稳定的闭环控制。
三是，六爪机械手钳3D模型
模型3
模型3是六爪机械手钳3D模型， 我们利用它可以实现与人手功能类似的运动。一般经常用它来握持工件，是非常关键的执行机构。根据机械手所夹持工件形状的不同，主要分三类：一是机械手爪，也叫机械夹钳，还有特殊手爪和通用手爪。
四是，ABB焊机器人3D模型
模型4
该模型是显示的是ABB焊接机器人，焊接机器人主要由机器人和焊接设备两大部分构成。机器人由运动机构和控制系统等组成。焊接部分，包括焊接电源，焊枪等。
五是，双履带机械手3D模型
模型5
履带机器人底部由履带呈对称排列组成，其中两条在竖直平面内可以动作成任意角度，从而实现爬楼梯运动和坡度较大的运动，手臂上安装有夹子和视觉系统，可以很精准的拿到所需要的物件
六是，凸轮机械手3D模型
模型6
该机构是凸轮搬运机构，一般用在组装机的高速度抓取和放置方面，结构采用双凸轮设计，搭配连杆等机构实现抓取和放置的功能。目前此机构已经在多个行业开始稳定运行了，我们可以吸取它的设计经验来学习。
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