随着冷战的爆发以及美国先于苏联在1946年春天就发射了从德国运回的导弹，强化国防成为苏联的当务之急。1946年4月29日，斯大林亲自召开专题会议，听取报告，要求加速苏联导弹武器的发展。同年5月13日，根据苏联部长会议第1017-419号决议，即有关喷气推进武器问题的决议，在部长会议下设喷气推进技术专门委员会，负责跟踪喷气推进武器的科研、设计和应用方面的研究工作进展，审议并直接向苏联部长会议报批喷气推进武器方面的科研和应用方面的工作计划与发展规划，以及按季度确定并审核喷气推进武器研究方面的经费及设备材料方面的预算需求；与有关部长和部门领导共同决定采取及时应对措施，以确保按时完成上述任务。5月16日，装备部的第88研究所成为苏联国内在新历史时期建造导弹武器的第一个重点机构。该研究所最初的研制工作包括：
-液体燃料弹道导弹，包括采用低沸点在地面及地下发射井部署的洲际弹道导弹；
-采用高沸点燃料的战役战术导弹；
-采用高沸点燃料的海基弹道导弹；
-采用固体燃料的陆基发射井部署的洲际弹道导弹
-运载火箭及航天设备
1948年10月16日，P-1导弹成功进行了发射，这也引起了海军专家的注意，他们产生了将弹道导弹装备在军舰和潜艇上的想法。海军上将弗拉基米尔斯基（Л.А.Владимирский）积极参加了这一设想的研究。1955年3月他任主管造船的海军副总司令。1956-1959年任海军科学技术委员会主席。
弗拉基米尔斯基
1947年，第17中央设计局的工程设计，是将弹道导弹布置在苏联海军水面舰艇上的最早研究之一，设计方案是将16枚P-1导弹布置在重型巡洋舰上。1949年，第18中央设计局的П-2方案是将3枚P-1弹道导弹和21枚10Х型巡航导弹（长8米，翼展2.75米，重3-3.5吨）布置在潜艇上。该设计方案是将潜艇设计成由7个坚固耐压仓模块和1个共用轻型外壳组成的复杂结构体。弹道导弹布置在潜艇非水密部分的垂直坚固耐压模块中。这个发射台可以保持7-10秒内稳定（直到导弹主发动机达到额定工作状态），这样可以避免舰艇摇动的影响。做为氧化剂的液氧在发射前被加注进导弹中；其他一些成分，如乙醇和过氧化氢则储存在导弹燃料箱里。
发射装置上的10XH巡航导弹
10Х型和10ХН型“燕子”（Ласточка）巡航导弹则在完全加满燃料的状态下储存，布置在潜艇轻型外壳（非水密外壳）中的三个水平坚固耐压模块中，只是弹翼被断开连接。不过由于潜艇结构过于复杂，而且要布置两种类型的导弹武器，以及导弹发射平台的稳定问题没有得到解决，这一项目最终被终止。
П-2导弹潜艇设计方案
1951-1953年，对水面舰艇的潜艇上布置的各类导弹进行了进一步研究，比如P-1导弹（1950年11月装备苏军，发射质量约13吨）、P-2导弹（1951年11月装备苏军，发射质量约20吨）、P-101导弹（未列入装备，发射质量约4吨）以及其他一些巡航导弹。苏联海军舰队和作战部负责提供初始数据。根据苏联部长会议副主席、造船工业部部长В.А.马雷舍夫1950年12月11日的命令，参加研究该领域工作的有第45中央研究所（如今的以А.Н.克雷洛夫院士命名的中央研究所），第17、18、53和第57中央设计局。当时还设想将导弹布置在一系列驱逐舰和轻型巡洋舰以及611型潜艇。
1951年测试中的P-101导弹
在611型潜艇最初方案中，曾设想布置1枚P-1导弹，导弹存放在甲板护栏外一个水平密封容器中运输。燃料单元储存在专门的槽罐中。导弹发射前的准备工作包括加注燃料、准备和检查设备等，需要用时3个小时。导弹从设置在潜艇尾部的发射台上实施发射；再次研究了科夫发射台横摇和纵摇的稳定方案。当时一个最大技术问题是如何获取、储存和加注P-1和P-2导弹上所用的液氧。
根据第二种方案，在611型潜艇上布置两枚P-101导弹和1座发射装置。这型导弹研制工作最早是由第88研究所特种设计局4处（总设计师Е.В.Синельщиков西尼里希科夫）开始进行的，是在使用硝酸燃料火箭发动机的德国“瀑布”地空导弹基础上进行研究。1949-1950年，在陆地上进行了P-101导弹的试射。而海上发射的P-101导弹不仅可以攻击海上目标，还可以攻击空中目标。
AB611型潜艇导弹舱室结构
研制海基弹道导弹系统，需要解决舰艇武器所特有的一系列复杂问题，包括：保证从运动和任意摇摆的潜艇上发射导弹的可靠性和安全性；在载艇不能进行大地测量情况下仍能进行高精度发射；准备和提供射击所需的初始数据；研制在高温度、振动和冲击载荷条件下使用的艇上仪器和导弹维护及战斗使用系统。
从舰上布置角度来看，完全加注好燃料的P-101导弹比P-1和P-2导弹具有无可争辩的优势，后两者使用的是储存在舰载容器里的液氧。此外，P-101导弹无论是外形尺寸还是重量都比较小。为了在611型潜艇上存放导弹，必须设置能容纳两个取下燃气舵的导弹水密耐压弹库。当然，液体燃料单元-氧化剂和燃烧剂是有毒的，因此不允许燃料箱解除密封，不允许有毒气体进入潜艇舱室，而且还要研制导弹状态监视和事故情况告警的专门系统，一旦发生故障应迅速消除其后果。按照设计方案，导弹从稳定的发射台上以垂直状态发射。导弹借助拖车由导弹库送到发射台，潜艇应处于浮出水面的状态。1951年8月17日，由于防空导弹研究移交给航空工业部，第88研究所关于该型导弹研究工作被迫停止。9月，相关人员、图纸和设备等都移交给ОКБ-301拉沃契金设计局。当然，该型导弹研究的一些成果用在了P-11导弹的研制上。
当然，美国也在50年代初进行了类似的研究工作，都没有取得进一步进展。之后，1956年美国开始实施“北极星”计划，主要是对混和固体燃料研究的早期成果进行应用，以及研究在和潜艇上布置导弹。1960年，美国携带16枚“北极星”A1导弹的核潜艇“乔治-华盛顿”号列入装备。而苏联当时在研究固体燃料方面一直没有显著成果，直到1968年采用固体燃料的PT-2导弹列入装备。另一方面，苏联在研发多种用途的硝酸液体燃料发动机方面倒是初见成效。正是因为有了这些成果，才最终得以制造出液体燃料弹道导弹和地空导弹。
P-101与P-11导弹外形比较
1950年12月开始，第88研究所开始进行高沸点燃料弹道导弹的研制工作（H-2课题）。经过一系列试验飞行和35次发射后，1955年7月13日P-11导弹列入装备。它的海基型P-11ФМ在1955年9月16日首次从潜艇实施了发射。对导弹的进一步研究，以及如何对其进行批量生产，由科罗廖夫移交给了他的学生马克耶夫（В.П.Макеев，1955年3月11日被任命为第385特种设计局总设计师。该设计局1947年成立，位于车里雅宾斯克州兹拉托乌斯特市）。
由于该型导弹外形小、起飞质量轻，可以长期存放，加注的是硝酸（氧化剂）和煤油（主要燃烧剂）以及发射用燃料（二甲苯胺和三乙胺混合物），因而可以在多种机动和作战状态下使用。例如，可以从轮式和履带式运输车上发射，可以利用列车车厢发射，还可以从潜艇和水面舰艇发射。这些方案被第1特种设计局在P-11M导弹和海基P-11ФМ导弹研制中得以实现。前者是一种装有核弹头的陆基机动导弹在1958年列入装备，后者用于装备经改进后的611型潜艇。
1955年卡普斯京亚尔靶场CM-49发射平台发射Р-11ФМ导弹
1955年9月16日，世界上首次从潜艇实施了制导式弹道导弹的发射。这就意味着弹道导弹可以打击洲际目标，即可由潜艇运载导弹接近目标，使目标进入导弹射程以内。这样，这种战役战术导弹就演变成战略武器。1959年2月导弹列入装备，被布置在5艘AB611型潜艇上（北方舰队4艘、太平洋舰队1艘）。
乌拉尔海基导弹研制团队核心机构有：第385特种设计局，即如今的以В.П.马克耶夫院士命名的国家导弹中心（位于兹拉托乌斯特市和米阿斯市）；第592研究所，即如今的以Н.А.谢米哈托夫院士命名的自动化设备科研生产联合公司（位于斯维尔德洛夫斯克市，即如今的叶卡捷林堡）；第1011研究所，即如今的以Е.И.扎巴巴欣院士命名的全俄工程物理学研究所（位于斯涅任斯克市），之后，又增加了如下机构：第2特种设计局，即现在的以А.М.伊萨耶夫命名的化工设备设计局（位于加里宁格勒市，现在的科罗廖夫市），是发动机研发单位；国家联盟设计局，之后是运输机械设计局（位于莫斯科市）是地面设备及装填设备研发单位；造船工业部的莫斯科第1研究所，即后来的“玛瑙”科研生产联合公司，现在是玛瑙-海洋信息系统联合公司，是导弹发射系统的舰载数字计算机系统研发单位。
1955年9月16日Б-67潜艇在白海发射Р-11ФМ导弹
链接-相关人员介绍
马克耶夫全名维克托-彼得罗维奇-马克耶夫（Виктор-Петрович-Макеев），1924年10月25日出生，1939年在莫斯科飞机制造厂工作，1947年其在第88研究所第1特种设计局工作，是P-11导弹骨干设计师。1955年开始担任第385特种设计局总设计师，1963年任局长和总设计师。1977年起任机械制造设计局局长和总设计师。该设计局研制了苏俄海军一系列潜射弹道导弹，他本人是苏联海基导弹制造领域的奠基人。1985年10月25日去世。先后2次获得“社会主义劳动英雄”称号，荣获列宁奖金（1959年）和3次苏联国家奖金（1968、1978和1983年），先后获得5枚列宁勋章、1枚十月革命勋章等。
马克耶夫
谢米哈托夫全名尼古拉-亚历山德洛维奇-谢米哈托夫（Николай- Александрович- Семихатов）1918年12月10日出生，1942年毕业于莫斯科动力学院，之后自愿参军入伍。1946年退伍后在皮柳金领导的第885研究所工作。1953年任第626特种设计局总工程师和总设计师。该设计局参与了第一枚海基导弹P-11ФМ弹上控制系统的研制工作。此后先后研制了第二代和第三代海基导弹控制系统以及战术导弹P-17的控制系统。1990年成为苏联科学院院士，1992年卸去总设计师职务改任顾问，2002年4月12日去世。先后获得“社会主义劳动英雄”称号（1961年），荣获列宁奖金（1959年）和2次苏联国家奖金（1968和1978年），先后获得4枚列宁勋章、2枚一级卫国战争勋章、1枚二级卫国战争勋章、1枚红星勋章、1枚“荣誉符号”勋章等。
谢米哈托夫
伊萨耶夫全名阿列克谢-米哈伊洛维奇-伊萨耶夫（Алексей –Михайлович- Исаев）1908年10月11日（10月24日）出生，1931年毕业于莫斯科矿业学院，1934年10月进入第22飞机制造厂任设计师，参与研制了安装液体火箭发动机的БИ歼击机。1947年8月，航天工业部第1研究所下设成立了独立的伊萨耶夫设计局，该设计局1948年5月并入国防工业部第88研究所，经过改组后成为第88研究所第2特种设计局。1958年12月，还设计局成为独立部门，由伊萨耶夫任局长和总设计师。该设计局研制了一系列陆基弹道导弹、防空导弹、巡航导弹、海基弹道导弹、反舰导弹所用的液体火箭发动机。他本人1959年成为科学技术博士，1971年6月25日去世。获得过“社会主义劳动英雄”称号（1956年），荣获斯大林奖金（1948年）、列宁奖金（1958年）和苏联国家奖金（1968年），先后获得4枚列宁勋章、1枚十月革命勋章等。
伊萨耶夫
伊萨宁全名尼古拉-尼基季奇-伊萨宁（Николай –Никитич-Исанин），1904年4月22日（5月5日）出生，1930年毕业于列宁格勒电子技术学院，1935年开始在第17特种设计局工作，从工程师一直做到“恰巴耶夫”级轻型巡洋舰副总设计师。1950年2月1日-1963年12月18日任第16中央设计局总设计师，先后研制82型重巡洋舰、AB611型、629型潜艇等。1963年12月18日-1974年4月5日任第143特种设计局局长（该设计局1974年与第16中央设计局合并），领导该局研制了661型核潜艇。1970年成为苏联科学院院士，1972年成为克雷洛夫院士命名的科技协会荣誉会员，1977-1987年成为主席，1988年为荣誉主席，1990年3月1日去世。先后两次获得“社会主义劳动英雄”称号（1963年和1974年），荣获斯大林奖金（1942年）和列宁奖金（1959年），先后荣获2枚列宁勋章、1枚十月革命勋章、2枚劳动红旗勋章等。
伊萨宁
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