進入戰國時代，晉分三家，田氏代姜奪齊國，強並弱，大吞小，天下依舊紛擾，而戰爭的慘烈程度更勝於春秋時代。
當此之時，魏有李悝、吳起變法，韓有申不害變法，趙有胡服騎射，齊有鄒衍變法。
變法為圖強，大國圖強為爭霸，小國圖強為自保。
當時天下勁旅有多家，分別是齊國技擊士、魏國武卒、秦國銳士、趙國騎兵（本文不詳論）。
（齊技擊士）
《漢書.刑法志》中載，“齊愍以技擊強，魏惠以武卒奮，秦昭以銳士勝”。齊、魏、秦三國依強大的軍事力量，在戰國舞臺上盡情揮灑：先是魏敗秦奪河西，敗趙韓，再敗齊楚；隨後，齊數次擊敗魏，與魏國爭奪霸業；秦國後來者居上，商鞅變法後，大秦銳士勇不可擋，陸續與各國交鋒，鮮有敗績，實現六國一統。
齊國技擊士、魏國武卒、秦國銳士的基本情況
齊國技擊士：齊國通過層層嚴格訓練，選拔出來的精銳部隊，重視個人搏擊技術，因而稱之為“技擊士”。
齊技擊士極其強調訓練，《管子.七法》：”以能擊不能，以教卒、練士擊驅眾、白徒，故十戰十勝，百戰百勝。“齊國的技擊士，搏擊、角抵、射術、劍術等方面皆需掌握。
“舉之如飛鳥，動之如雷電，莫當其前，莫害其後，獨出獨入，莫敢禁圉”。
魏國武卒：《尉繚子.伍制令》載，“魏軍中之制：五人為伍，十人為什，五十人為屬，百人為閭”。
《荀子.議兵篇》載，魏武卒“衣三屬之甲，操十二石之弩，負矢五十個，置戈其上，冠帶劍，贏三日之糧，日中而趨百里。”
（魏武卒）
秦國銳士：《商君書.境內》載，秦軍五人為一伍，十人為一什，五十人設屯長，百人設百將，五百人設五百主。
齊國技擊士、魏國武卒、秦國銳士的優點與短處
齊國技擊士：講究豐富的單兵做戰技巧和經驗，單兵做戰能力相當強，但它在軍功設置上不合理。
《荀子.議兵篇》中載：
“人隆技擊。其技也，得一首者，則賜贖錙金，無本賞矣”。
東漢大儒鄭玄在《禮記.儒行》註解中，記載“八兩曰錙”。
也就是說齊國的技擊士，在戰鬥中得一顆敵人的首級，能得到八兩黃金，再無其他。
荀子說齊技擊士是“亡國之兵也” ，主要是指齊國的技擊士，類似僱傭兵，他們遇弱敵，個個勇猛，遇到強敵，很容易如鳥獸散。
“是事小敵弱，則偷可用也，事大敵堅，則渙然離耳。若飛鳥然，傾側反覆無日，是亡國之兵也”。
齊國的技擊士，一心拿錢，卻還惜命，對國家毫無忠誠度可言，打得過就打，打不過就跑，難以抵擋強敵。
魏國武卒：魏武卒裝備精良，重於陣法訓練與團隊協同作戰，訓練出一支武卒力量，耗時、耗財，成本很大。《呂氏春秋.用民篇》：“吳起之用兵，不過五萬“，可見訓練出一支魏武卒是非常困難的。
魏武卒待遇非常優厚：分百畝土地，免徭役與田稅，還能獲得一定的爵位。
魏武卒的待遇是固定的，終身制的，士兵在戰場上有所獲後，就不會再像以前那樣賣命。魏國在戰國初期第一個露頭稱霸，招致四方共討之，本來魏國就處於四戰之地，向外擴張異常困難，“槍打出頭鳥”，魏國惹火燒身，土地陸續被別國侵佔，尤其是秦國，在商鞅變法後，直接收拾的就是魏國，打得魏國丟城失地，被迫遷都。
隨著領土縮小，魏國經濟也受到重創，頒賜給魏武卒的土地越發顯得不足，導致魏武卒新兵得不到大量補充，而與秦國的戰爭，卻接二連三地展開，令魏武卒漸漸減員，勢力衰微。
秦國銳士：秦國的軍功賞爵制與別國都不同。規定，斬獲敵人一個首級，可獲一級爵位（公士），良田一頃，田宅一所，奴僕一名。所獲首級越多，爵位越高，非王室公族的普通人，最高可獲得第十六級爵位（大庶長），並且可以將奴隸身份轉為自由民。
秦軍還規定，五人編為一伍，若一人逃跑，加外四個人就要受罰，如果誰能斬獲一顆敵人首級，就可免除刑罰。如果將、屯長得不到敵人的首級，就將其斬殺。
如此規定，如同一把“達摩克利斯之劍”，時刻懸在秦軍頭上，無形之中，給予他們衝鋒陷陣的勇氣，視死如歸的膽氣。
（大秦銳士）
齊國技擊士、魏國武卒、秦國銳士的戰績
若論戰績，齊國技擊士先在桂陵之戰、馬陵之戰中擊敗強魏，給予其霸業沉重打擊，再於齊宣王時期，對燕國大舉侵略，差一點將其滅國。
但仔細分析，桂陵之戰、馬陵之戰，齊軍能夠獲勝，主要還是靠孫臏的謀略取勝，加之龐涓有輕敵之心，才導致魏軍大敗。
而齊軍能夠大舉侵燕，也是緣於燕國彼時正發生內亂，齊國趁火打劫，坐收漁利罷了。
魏武卒建成投入戰鬥後，吳起率其南征北戰，東征西討，創下“大戰七十二，全勝六十四”的輝煌戰績。尤其是對秦作戰，公元前389年（周安王十三年），在陰晉，吳起率五萬魏武卒大敗十倍於己的秦軍，奪取秦河士五百里土地。
這場以少勝多的戰役，關鍵還是在於秦國太弱，別看土地廣大，從經濟總量到政治制度，從官吏治國到軍隊建制，都遠遠落後于山東六國。
再看大秦銳士，真可謂天下第一的勁旅：公元前318年，魏、趙、韓、燕、齊五國聯軍攻秦，秦派左庶長樗裡疾擊敗聯軍，斬首八萬。公元前312年，秦楚丹陽大戰，秦軍斬楚首八萬人，並俘獲楚軍大將屈匄及列侯執珪者七十餘人。公元前293年，秦韓魏伊闕之戰，斬首韓魏聯軍二十四萬。公元前274年，秦破韓趙魏聯軍於華陽，斬首溺死聯軍十五萬。公元前265年，秦攻韓，斬首五萬。公元前261年，秦大破趙軍於長平，坑殺趙卒四十五萬。
半個世紀時間，大秦銳士就消滅山東六國軍隊百萬餘人，這還只是大戰役見諸史籍，沒有記載的，肯定更多。
然則，大秦銳士，由戰爭而生，由戰爭而強，卻也因戰爭而衰敗。秦滅六國，統一天下後，“投軍建功立業”的機會沒有了，秦人那種虎狼之性也衰減了，公元前209年，大澤鄉，一支幾百人的農民起義隊伍，竟像火種投入乾柴一般，燃起熊熊大火。天下反秦時，大秦銳士也顯得力不從心了。
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