作为中国市场TNGA架构上的丰田品牌旗舰轿车，一汽丰田亚洲龙延续了美规豪华版车型的主体设计，夸张的大嘴式进气格栅霸气十足，搭配隆起的发动机盖筋线、分段式腰线和飘逸的侧窗边框等，视觉效果颇为大气。
亚洲龙提供2.5升直列四缸自然吸气和2.5升混动两种动力，2.5L车型的最大功率209马力，传动系统匹配8速手自一体变速箱；而双擎车型的2.5L发动机最大功率178马力，电动机最大功率120马力，系统综合最大功率218马力；油耗方面，官方公布2.5L+8AT车型的综合油耗为6.2L/100km，而双擎车型仅为4.3L/100km。
整体来看，国产亚洲龙原汁原味地保留了海外版的大部分设计，仅增加了门把手镀铬装饰、LED前雾灯等配置。尺寸方面，国产亚洲龙的长宽高分别为4975/1850/1450mm，轴距为2870mm，定位于一款越级中型车，整体尺寸和轴距均与雷克萨斯ES基本一致。
18英寸金属深灰色漆面及高光油漆饰面铝合金轮毂
车尾部分，新车的造型充满立体感，突出的后包围线条搭配带有AVALON字样的贯穿式尾灯，时尚而气派。
丰田亚洲龙全系标配了9英寸触摸液晶中控屏、车载蓝牙/电话、多功能方向盘、彩色仪表显示屏以及分区自动空调等。
内饰上，层次感十足的中控台拥有着飘逸的线条，中控区域面板采用的镂空式设计既前卫又实用，配以缝线和软质材料，营造了不错的车内氛围。
座椅方面，新车的两款入门版车型仅配备了织物材质的座椅，其余车型为真皮，所有真皮座椅车型均带有主/副驾驶多向电动调节；前排座椅加热功能仅出现在了中配版汽油/中配版混动以及高配版混动车型上；副驾驶10向电动调节座椅、前排座椅通风、后排座椅加热、驾驶位座椅记忆等配置仅出现在高配版混动车型。
混合动力蓄电池安装到后排座椅下方，成就行李箱的超大空间。
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