心猿意馬，孫悟空是心猿，白龍馬就是那隻意馬。
在《西遊記》中，心猿兩字一共出現過33次；意馬則出現過5次。古人常用猿猴的攀緣跳躍、野馬的奔馳來形容思心念不安分。為了不讓人心猿意馬，所以要心有約束，於是緊箍咒就戴到了心猿孫悟空的頭上。
約束有了，還要修行。在《西遊記》中，像西遊而不是向東遊，是因為西方代表虛空，認識到空，是成佛的前提。心猿西遊就是人們修心成佛的預示，甚至孫悟空的名字就叫悟空即可以解為對空的覺悟。孫悟空拿手的七十二變和筋斗雲，也有暗喻。72般變化是人的心理活動。佛教中說，心念一起，便可包羅大千世界；人心會有多種變相筋斗雲則是思緒翻騰的形象說法。
在中國流行的大乘佛教認為人只要悟道就可以立地成佛。 所以唐僧萬里迢迢的去西天聖地，孫悟空一個筋斗就能到。人心一念善就到佛國，一念邪便至穢土。筋斗雲的里程錶與唐僧到西天的距離相同，不是巧合。至於孫悟空的武器金箍棒，可長可短隨心所欲，則是心理活動和意念跳躍後所形成的主張。
《西遊記》第七回中，就將金箍棒稱為木字旁杼杖就，杼杖取諧音，隱喻主張。心有主張變可意志堅定，產生力量，才可以大鬧天宮，攪亂乾坤，可以降妖伏魔，取來真經。《西遊記》第51回中，悟空被青牛用太上老君的法寶收了金箍棒，頓時沒了主張，到天上請救兵時，前倨後恭，被人嘲笑。可見，丟了主張行動立刻進退失據。
悟空師徒四人，加上白龍馬，一路西行，歷盡苦難是修行的必經過程。路上遇到的妖魔是人在修道時的心魔。佛家常說六根清淨，六根是眼耳鼻舌身意，六根不清靜就會產生喜怒哀思憂鬱六識，也就是內心的慾念。如何讓六根清淨呢？
《西遊記》第14回，孫悟空一心一意認了唐僧為師，保護他去西天取經。路遇六個毛賊，眼看喜、耳聽怒、鼻嗅愛、舌嘗思、意見欲、身本憂，這六個毛賊的名字充滿了寓意，全都是佛經裡六根不淨的惡果。所以，當孫悟空將他們一棒打殺，六根頓時清淨，修心的西遊之行有了一個好的開端。很快，他們又在蛇盤山鷹愁澗收服小白龍，這樣心猿意馬都歸附了。九九八十一難後，心猿悟空已然成為鬥戰勝佛，西遊取經也就成功了。
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