力矩不是力，它是轉動物體受到力後，用來反映物體的轉動難易程度的標量。在研究力矩之前，我們先來了解多個力作用下物體的平衡條件。
物體受到力後，不管它受到幾個力，只要物體屬於靜止或勻速直線運動狀態，我們就說物體所受到的合力為零了。這中解釋跟牛頓第一定律是一樣的，即力是產生物體運動加速度的原因，當物體處於平衡狀態時，物體所受的合力就為零。
物體受到的多個力的平衡狀態下，二力平衡是最好理解的。當物體受到兩個力後，要使物體處於平衡狀態，則這兩個力的大小相等，方向相反。即FI=-F2。當多個力作用於平衡的物體上時，運用平行四邊形法則進行一一合成，最終第一個力逐次合成到第N-1個力後，它們的合力於物體受到的第N個力大小相等，方向相反。
而且，為了更好的解析多點力作用在物體上，物體的運動規律的情況，可以將不在正交座標上的力進行沿著X軸於Y軸分解，如果物體處於平衡狀態，則正交座標線上的合力為零，即Fx=0，Fy=0。
這只是研究物體靜止或勻速直線運動狀態下平衡物體的受力情況。當物體有繞著某一個軸的運動趨勢，但物體右處於平衡狀態時，這時就要引入一個力矩來進行分析了。
我們知道，在家裡的門就是一個轉動的物體，它是繞著一條軸線在做轉動運動。而轉動平衡是一個有固定轉動軸的物體，在力的作用下，如果它能保持靜止或勻速轉動狀態，則稱這個物體處於轉動平衡狀態。
在轉動的物體中，人們習慣上用時針的方向來規定物體的轉動方向，即物體是繞著中心軸做順時針轉動還是逆時針轉動。那麼，我們可不可以這樣理解，只要使物體順時針轉動方向的力等於逆時針方向轉動的力後，物體就處於轉動平衡狀態呢？
很顯然，這種說法行不通。因為力是矢量，它既有大小又有方向。而處於轉動的物體，你很難確定物體在順時針與逆時針轉動方向的上的力的方向。所以，在研究轉動物體時，就必須得引入力矩的概念。
力矩在物理學中的定義為：力與力臂的乘積叫做力矩，符號為大寫的M。表達式為M=F×L。其中F為力，L為力到轉動軸（點）的距離。而在力矩的實際運用中，最難確定的就是力臂。力臂即是轉動軸到力點作用線的距離，為了大家進一步理解力臂，所以還得說明，力臂就是轉動軸（點）到力的作用線的垂直距離。
所以，在推門的過程中，如果你的手力轉動軸的距離越近，那麼你使用到的力就會越大，甚至還不一定能推開，如果你的手恰好放在了門縫處，則你就能將門輕輕的推開。因此，力矩即跟力成正比，同時也跟力臂成正比。
在處於轉動平衡的狀態下，物體所受到的所有力產生的力矩的代數和為零，即M合=0。因此，當我們用一根木棒去撬動一塊石頭時（當然，在這過程中，木棒的下面必須得墊上一塊木磚），我們可以認為石頭有轉動運動的。
無論我們施加多大的力，只要木棒不使石頭撬動，我們就認為石頭處於轉動平衡狀態。所以，我們能不能說石頭的合力矩M合就是一個變量呢？這是物理學中最大的一個陷阱，因為只要物體處於轉動平衡狀態，物體的合力矩就為零，因此，不管對轉動的物體施加多大的力，其轉動平衡的物體的合力矩就為零。這是易錯點，希望大家能夠規避。
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