北京时间 4 月 23 日凌晨，加州帕洛阿尔托举行的特斯拉自主投资者日（Autonomy Investor Day）上直播发布了预热已久的完全自动驾驶 3.0 硬件和最新研发进展。被宣称为世界上最好的自动驾驶芯片——特斯拉全自动驾驶计算机（full self-driving computer，以下称 FSD 计算机）细节公布。
从 2017 年底开始，特斯拉一直在尝试为自动驾驶汽车制造第一台计算机芯片，如今特斯拉终于公布了有关其 FSD 计算机的所有细节。目前这款芯片正安装进特斯拉生产线上的每一台电动车中，在特斯拉 Model S 和 Model X 上运行了一个多月了，在 Model 3 中也已经放置了 10 天。
确实是迄今性能最强
据介绍，这款马斯克口中「世界上最好的芯片」尺寸为 260 平方毫米，拥有 60 亿晶体管，具有双核神经网络阵列，每秒可运行 36 万亿次操作，采用 14 纳米工艺制造。与上一代 Autopilot 硬件（由英伟达硬件驱动）相比，每秒帧数处理能力提高了 21 倍，而每辆车的硬件成本降低约 20％。
每台 FSD 计算机都包含许多组件：8 个视觉摄像头，12 个超声波传感器，雷达，以及这款定制设计的全自动驾驶双冗余 FSD 计算机，其中最重要的是特斯拉定制的芯片。每个 FSD 包含两个芯片，每个芯片都有两个专门设计用来运行神经网络的加速器。神经网络是特斯拉汽车用来读取道路信息的人工智能组件。
特斯拉新芯片上的神经网络加速器可以处理来自汽车 8 个不断运行的摄像头的每秒 2100 帧的输入图像。这相当于每秒 25 亿像素。
得益于强大的芯片阵容，FSD 计算机最终可以实现 144TOPS 的算力，该芯片的设计还减少了能耗，它的功耗为 72 瓦。
有趣的是，开发这款芯片的负责人正是特斯拉从苹果挖来的芯片设计师皮特·班农（Pete Bannon），皮特·班农曾参与 iPhone 5 A5 芯片以及多款 iPhone 芯片开发。特斯拉进军芯片设计领域遵循了苹果和谷歌采用的策略，长期以来，苹果一直在为移动设备设计自己的处理器，以最大化电池寿命和性能，而谷歌则为其人工智能软件定制服务器芯片。从特斯拉下定决心为自己的汽车开发自动驾驶计算机开始，马斯克头上「果粉」的隐形帽子就摘不下来了。
特斯拉 FSD 介绍现场，左 Pete Bannon，右 Elon Musk
「激光雷达完蛋」论
FSD 计算机发布引起的轰动还不止于此，在高调宣传「全球最强」的同时，马斯克也基本把自动驾驶领域的对手怼遍了。不仅介绍 FSD 时带上英伟达 Drive Xavier 作比对，并展示前者对后者的无情碾压，还毫不掩饰地表露人工智能计算机视觉完胜激光雷达的态度。
在发布会后环节中，马斯克再次重申自己的态度：不用激光雷达。同时发出豪言：「任何使用激光雷达的自动驾驶公司注定失败」。
无论是使用激光雷达还是计算机视觉，目的都是为了让自动驾驶汽车「看清」周围的环境。目前参与自动驾驶技术的企业基本都是采用激光雷达方案，如 Google Waymo、百度、UBER、Cruise 等，包括苹果神秘的泰坦计划多次传闻也大多围绕着激光雷达方案。而特斯拉坚持计算机视觉系统——也就是摄像头+数据+神经网络，比激光雷达更有优势。
不过此言论也遭到了行业内人士的反对，自动驾驶的最大前提是安全，应该在各种条件下保证感知的稳定和准确。激光雷达可以准确测量视场中物体轮廓边沿与设备间的相对距离，这些轮廓信息组成所谓的点云并绘制出 3D 环境地图，精度可达到厘米级别，从而提高测量精度。自动驾驶技术远未发展成熟，抛弃激光雷达明显不现实。
英伟达不服：捧一踩一有意思？
在特斯拉高调发布 FSD 计算机一天后，英伟达开始委婉回怼其对比失实。
NV 表示，特斯拉援引的 DRIVE AGX Xavier 芯片定点运算性能是 21TOPS，但实际应该是 30TOPS。同时，特斯拉拿集成了两颗 FSD 的全电路板（144TOPS）来比较一颗 Xavier 也是胜之不武，应该比较的是集成了两颗 Xavier 和两颗 GPU 的 DRIVE AGX Pegasus，后者才是实现汽车自动驾驶的完整平台。
若是光谈性能，Pegasus 的标称性能是 320TOPS，反而超过特斯拉。
英伟达如今正继续和大众、采埃孚等商业伙伴展开深入合作，试图占据自动驾驶芯片商业化的主导权。基于 DRIVE AGX Xavier 芯片及其驱动软件平台（处理感知的深层神经网络，以及从环绕摄像头传感器的数据）的 DRIVE AutoPilot 已打进两家汽车零部件一级供应商大陆集团和采埃孚，准备在 2020 年量产部分自动驾驶系统功能。而高端计算平台 DRIVE AGX Pegasus 正是现在很多公司在做 L4 级自动驾驶测试用到的芯片，合作伙伴众多，被认为前景广阔。
NVIDIA DRIVE AGX Xavier
特斯拉 FSD 的出现，也是对英伟达 DRIVE AGX 最大挑战。
关于未来 继续烧钱
按照业内的说法：「特斯拉 FSD 计算机确实非常振奋人心，但我们无法过于乐观地将它与完全自动驾驶联系起来。」
毫无疑问，处理能力对于自动驾驶汽车来说非常重要，但实现完全自动驾驶是一项重大挑战，仅靠处理器无法解决。实现真正自动驾驶要需要很长时间和很长一段道路的摸索。特斯拉开启自动驾驶芯片研发，这个思路打破了汽车制造的传统思路，对于未来创新有借鉴意义。当然了，最终选用谁家的芯片，最关键不在于性能有多高，而在于商业应用成熟度和采购的成本价。
而对特斯拉自身来说，这项重磅芯片系统的研发、更新、量产和应用会成为自己未来的重大工程，需要耗费无数心力与金钱。
能不能撑住这个「世界最强」，就要看特斯拉的努力了。
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