1、G76指令格式：
G76 P(m)(r)(a) Q(△dmin) R(d)
G76 X(u) Z(w) R(i) P(k) Q(△d) F(f)
指令功能：該螺紋切削循環的工藝性比較合理，編程效率較高。
指令說明：
m:表示精加工重複次數用01至99兩位數表示；
r:表示斜向退刀量單位數，或螺紋尾端倒角值，在0.0f—9.9f之間，以0.1f為單位(即為0.1的整數倍)，用00—99兩位數字指定，(其中f為螺紋導程）；
a:表示刀尖角度；從80°、60°、55°、40°、30°、29°、0°七個角度選擇；
Δdmin：表示最小切削深度，當計算深度小於Δdmin，則取Δdmin作為切削深度；
d：表示精加工餘量，用半徑編程指定；
Δd ：表示第一次粗切深（半徑值）；
X 、Z：表示螺紋終點的座標值；
u：表示增量座標值；
w：表示增量座標值；
i：表示錐螺紋的半徑差，若i=0,則為直螺紋；
k：表示螺紋高度（X方向半徑值）；
f ：螺紋導程
2、舉例：
分析：使用錯開螺距法加工
螺紋部分程序參考：
G00 X35.0Z3.0S350M03；/第1線螺紋定位
G76P02I260Q100R100；
G76X26.97Z-30.0R0P1510Q200F4.0；
G00Z5.0；/第2線螺紋定位(第2線螺紋的切削起點相
對於第1線螺紋起點錯開1個螺距)
G76P021260Q100R100；
G76X26.97Z-30.0R0P1510Q200F4.0；
G28U0W0；
M05；
M30；
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