Welling電機
無刷電機是相對於有刷電機而言的。直流有刷電機由定子、轉子、電刷和換向器構成。電刷和換向器所起到的作用就是換相。而無刷電機是由定子和轉子構成的，與有刷電機相比少了電刷和換向器。
無刷電機的轉子是一塊永磁體材料，在定子上有鐵芯，鐵芯上繞有線圈，當給線圈通以變化的電流後，會產生磁場，這個感應磁場和轉子磁體相互作用，由此轉子轉動起來(頭條號玩轉嵌入式)。為了讓電機平滑持續的轉動，可以按照一定的順序給線圈通電即可。以三相直流無刷電機為例，其中一個節拍如下圖所示。
電機在啟動的時候，需要知道轉子當前所在的位置。如果是有感電機，可以通過單片機捕捉霍爾信號從而可以判斷轉子的位置(頭條號玩轉嵌入式)，有感電機的控制方式如下圖所示。
如果是無感電機，由於沒有霍爾，則判斷轉子位置的電路就稍微麻煩一點，可以通過比較器搭建反動勢過零檢測電路來判斷當前轉子的位置，其控制電路如下圖所示。
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玩轉嵌入式
無刷直流電機的基本工作原理是什麼？
答；無刷直流電機是指沒有碳刷和換向器的電動機，其轉子是由永久磁鋼製成的，線圈繞組繞制在定子上；無刷直流電機外形多樣，但其基本結構相同，都是由外殼，轉軸、軸承、定子繞組線圈、轉子磁鋼、霍爾元件等構成。如下圖所示。
無刷直流電機藉助電子芯片技術，利用霍爾傳感器來達到無極調速運轉的目的。
霍爾元件是一種磁感應傳感器，可以檢測磁場的極性，將磁場的極性變成電信號，送給對應的晶體管的控制極。定子繞組中的勵磁電流是根據霍爾元件的信號進行切換，這樣就可以形成旋轉磁場，驅動轉子旋轉。
霍爾元件上下經限流電阻接到直流電源上，有偏流流過使晶體管按照對應方向截止或導通。（如下圖所示），這樣在定子W1線圈與定子w2定子線圈中，它受霍爾元件變化檢測的信號而改變，形成旋轉運動。
一般霍爾元件安裝在無刷直流電機靠近轉子磁極的位置。
霍爾元件用於檢測轉子磁極的位置，隨時採集位置信號送給電子電路，由芯片發出相應的控制電壓，反饋給電機來改變定子繞組線圈中的電流方向和相位，並驅動轉子旋轉。見下圖所示。
無刷直流電機的基本工作原理是；電機的定子繞組線圈必須根據轉子的磁極方位切換其中的電流方向，才能使轉子連續旋轉，因此在無刷直流電機內安裝設置一個轉子磁極位置的傳感器，這種傳感器都是採用霍爾元件。
霍爾元件安裝在無刷直流電機靠近轉子磁極的位置，輸出端分別加到兩個晶體三極管的基極，用於輸出極性相反的電壓，控制晶體三極管導體與截止，從而控制繞組線圈中的電流，使其繞組線圈產生磁場，吸引轉子連續運轉。詳細見圖中提示；
簡單地說，無刷直流電機它是隨著半導體技術不斷成熟、而採SPWM和SVPWM技術，來代替了傳統的永磁有刷直流電機的換向器而己。其它的工作原理完全一樣。
以上為個人觀點，僅供提問者和頭條上有類似需要了解的閱讀者們參考。
知足常樂2019.3.31日於上海
