特斯拉FSD电脑 图源|Tesla官网
北京时间4月23日凌晨，马斯克在“特斯拉投资者日”上公布了全新自动驾驶计算机的所有细节。
至此，马斯克的“芯片梦”总算圆满了，不少人纷纷猜测特斯拉是否将成为世界上第一个实现“完全自动驾驶”的企业？
从2017年被曝光到现在，特斯拉始终在尝试自己研发芯片，只要说起“全自动驾驶神话”，全自动驾驶（FSD）计算机就一定会被提及，也就是一直在谈的Autopilot Hardware 3.0。
FSD不一样在哪里？
根据特斯拉官方最新发布的数据，与上一代由英伟达芯片驱动的Tesla Autopilot相比，这台新电脑每秒帧数处理能力提高了21倍，且相比Autopilot 2.5版本，每辆车的硬件成本降低约20％。
据悉，支持特斯拉下一代完全自动驾驶功能的硬件已经应用于最新生产的车辆中， 其中包括3月20日以后生产的Model S和Model X以及4月12日以后生产的Model 3。
市面上已经售出的车辆将采取后装的方式装载完全自动驾驶功能，同时，特斯拉也将提供移动式更换服务。
特斯拉车载传感器配置 图源|Tesla官网
特斯拉车载传感器配置 图源|Tesla官网
在活动现场，马斯克与硬件工程副总裁皮特·班农一起复盘了特斯拉自研自动驾驶芯片的整个过程：
“我们发现市面上没有一个专门为神经网络构建的芯片，于是决定自己动手设计一个，并且针对性地开发软件系统。”
关于芯片生产商，与Waymo和Uber相同，这款特斯拉自主设计的芯片也将由三星进行生产。
特斯拉车载传感器配置 图源|Tesla官网
视觉优先成就L4级自动驾驶
通过此次自动驾驶芯片的发布，马斯克再一次教育了行业：视觉为主的解决方案完全有可能实现L4级自动驾驶。
比起业内通用的激光雷达，特斯拉偏偏反其道而行。
目前Autopilot的感知运行主要依靠：8个摄像头、1个倒车摄像头、2个超声波传感器、1个毫米波雷达、1个自研的计算机芯片以及大量配套的软件算法开发。
芯片功耗 图源|Tesla官网
芯片功耗 图源|Tesla官网
说白了就是，8个摄像头等于车辆的“眼睛”，360度检测周围环境，雷达等于人类的距离感知能力，负责探测前方障碍物的距离和行进速度，而且不会被下雨、灰尘、雾霾等天气因素影响（取代了激光雷达传感器）。
这样的配置降低了自动化系统的成本，避免多余的传感器增加车辆本身的重量，避免破坏美感。
有赖于特斯拉对视觉感知路线的长期坚持，使得团队在雷达系统的应用能力上投注了相当大的时间与精力，某种程度上能够保障行车安全。
某种层面来理解，特斯拉的“视觉优先”方案，由于涉及多路数据的同时处理，芯片能力几乎起到决定性作用。
依照马斯克在推特上的介绍，这款芯片相比此前英伟达供货产品性能提高了2000%，能够处理更多数据并更快做出决策。
为了增加安全冗余，特斯拉使用的全新FSD芯片拥有独立的芯片系统架构，每个SoC都有两个NN加速器，可以同时执行健康检查计算以防软件运行错误。
基于此，该芯片有一定的功耗增加，工作的计算负载约为5%，并具有计算负载约为10%的完全故障切换冗余。
而英伟达此前提供的芯片该数值高达80%，即便经过像素弯曲和帧速率降低后也没有明显改善。
图源|网络
马斯克能否成为下一个乔布斯
一向特立独行的马斯克从来不在乎外界对他的批评，作为一名“技术宅”，马斯克对于认定的事有种超乎寻常的偏执，这不由得让人想起另一位已故的科技大佬：乔布斯。
当年乔布斯成为Apple的大当家，一系列的操作也引起不少人的热议，当初不少人说他疯了，结果乔帮主凭借iPhone不但力挽狂澜，拯救了Apple公司，还引领了全新的科技风潮，被称为“改变世界的男人”。
而同样备受争议的马斯克，一方面因为特立独行的风格备受批判，而另一方面其一手创造的特斯拉也的确引领了汽车行业的改变。
在特斯拉之前，纯电动汽车、自动驾驶甚至其独特的外观设计，都只是“神话”。
而马斯克却让“神话”落地成为现实，国内的造车新势力无不称马斯克为“祖师爷”。
虽然马斯克近几年的神操作遭遇了交付下滑、亏损危机，但是其对汽车行业的影响力是不容小觑的，敢于挑战传统观念，对自己要做的事认真到偏执，这样的马斯克是否能成为下一个“改变世界的男人”呢？
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