在今天的将台堡镇火家集有一座千年古城叫羊牧隆城。这里曾是今隆德县的前身，在历史上，这里地处边塞要冲，具有十分重要的军事地位。
北宋天禧元年(1017年)，德顺州(今甘肃静宁)驻军将领曹玮奉命在滥泥河与葫芦河交汇的三角洲上修筑城寨，于邪没笼川，蕃语叫羊牧隆城。以主管农牧等各项事宜，抵御北方游牧民族的袭扰。在宋、西夏、金、元诸朝260多年的历史风雨中，所处的军事地位十分重要。这里是边陲要地，常常兵戎相见，硝烟弥漫，满目创伤。
宋庆历三年(1043年)，改为隆德寨，属泾原路第十将兵城。
宋庆历元年二月，李元昊亲率十万西夏大军，南突萧关，在距羊牧隆城5里地的好水川居险设伏，用“银泥盆置哨鸽”之计诱宋军深入，全歼宋军1.8万余人，其中1.03万名将士阵亡，宋主将任福偕子任怀亮战死沙场，30多员大将阵亡。到了南宋时期，金兵南下，攻占隆德寨，并以城为居点，抗击宋军。
金皇统二年(1142年)，金人在这里设县，是为隆德县。在这以后的80多年中，吴璘、吴玠、刘琦、吴挺还大败过西夏军。
公元1227年初春，成吉思汗亲率蒙古大军，先后6次攻伐西夏，攻破金积、灵州、临洮和西宁等城后，于四月攻战了金军驻守的隆德县城(今将台堡镇火家集)，成吉思汗在古城中驻足20多个昼夜，部署指挥了攻取金军占据的德顺州战役。之后，隆德县在蒙古将领阿都忽、火力虎达等驻守统治下，相对稳定了一个时期。
在元朝至元十五年(1278年)，忽必烈以“今隆德有城都可居高甚便宜”，而六盘山附近无据点为由，令迁县至今天的隆德县城所在地。
迁县后，原县址因有传统的山边贸易集市，而且火姓人家居多（据考证为党项族后裔），称火家集。明朝为弼隆里，设有隆德递运所。
随着隆德县城迁移，羊牧隆城逐渐冷落萧条，火家集市也名存实亡。到了凊朝同治年间，朝廷腐败，军阀混战，土匪盗贼蜂起，火家集300余众被土匪杀害只剩8口人。
解放后，经过一段时期的生息繁衍，火家集人才又从废墟上建起了赖以生存的家园。
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