1、按制動操縱能源來分的話，制動系統可分為人力制動系統，動力制動系統以及伺服制動系統這3類，以司機的肌體作為唯一制動能源的制動系統叫人力制動系統，而完全靠發動機的動力轉化而成的氣壓或是液壓形勢的系統叫動力制動系統，這兩個都用的制動系統叫助力制動系統或者說是伺服制動系統。
2、按制動能量的傳輸方式來分的話，制動系統可以分為機械式，液壓式，氣壓式以及電磁式等。如果同時採用兩種以上傳能方式的制動系叫組合式制動系統。
3、按制動系統的作用來分的話，可以分為行車制動系統，駐車制動系統，應急制動系統和輔助制動系統。開車的時候汽車降低速度到停車的制動系統叫行車制動系統，停車的汽車駐留原地不動的制動系統叫駐車制動系統，開車制動系統失效時候，保障汽車能緩慢減速到停車的制動系統叫應急制動系統，開車的時候，輔助行車制動系統減慢車速或者是包車車速，但不能把車輛緊急制停的制動系統叫輔助制動系統。
上面所說的制動系統，行車制動系統跟駐車制動系統是每一輛車都必須有的，如果連這兩個制動系統都沒有那就不能稱之為車！
而制動系統是由制動操縱機構跟制動器兩個主要部分來組成的。
制動操縱機構是用來產生制動動作和控制制動效果並把制動能量傳輸到每個制動器的部件。
制動器是產生阻礙車輛運動或運動趨勢的力（也叫制動力）的部件。
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