1、按制动操纵能源来分的话，制动系统可分为人力制动系统，动力制动系统以及伺服制动系统这3类，以司机的肌体作为唯一制动能源的制动系统叫人力制动系统，而完全靠发动机的动力转化而成的气压或是液压形势的系统叫动力制动系统，这两个都用的制动系统叫助力制动系统或者说是伺服制动系统。
2、按制动能量的传输方式来分的话，制动系统可以分为机械式，液压式，气压式以及电磁式等。如果同时采用两种以上传能方式的制动系叫组合式制动系统。
3、按制动系统的作用来分的话，可以分为行车制动系统，驻车制动系统，应急制动系统和辅助制动系统。开车的时候汽车降低速度到停车的制动系统叫行车制动系统，停车的汽车驻留原地不动的制动系统叫驻车制动系统，开车制动系统失效时候，保障汽车能缓慢减速到停车的制动系统叫应急制动系统，开车的时候，辅助行车制动系统减慢车速或者是包车车速，但不能把车辆紧急制停的制动系统叫辅助制动系统。
上面所说的制动系统，行车制动系统跟驻车制动系统是每一辆车都必须有的，如果连这两个制动系统都没有那就不能称之为车！
而制动系统是由制动操纵机构跟制动器两个主要部分来组成的。
制动操纵机构是用来产生制动动作和控制制动效果并把制动能量传输到每个制动器的部件。
制动器是产生阻碍车辆运动或运动趋势的力（也叫制动力）的部件。
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