撒哈拉沙漠形成於約250萬年前，是世界僅次於南極洲的第2大荒漠，面積約906萬平方千米，是世界最大的沙質荒漠。位於非洲北部，該地區氣候條件非常惡劣，是地球上最不適合生物生存的地方之一。
“撒哈拉”是阿拉伯語的音譯，在阿拉伯語中“撒哈拉”為大沙漠，源自當地遊牧民族圖阿雷格人的語言，原意即為“大荒漠”。
駱駝商隊穿越撒哈拉沙漠的沙丘。
撒哈拉沙漠西從大西洋沿岸開始，北部以阿特拉斯山脈和地中海為界，東部直抵紅海，南部到達蘇丹和尼日爾河河谷交界的薩赫勒——一個半沙漠半草原的過渡區。
撒哈拉沙漠是世界最大的沙漠，幾乎佔滿整個非洲北部。沙漠東西約長4,800公里(3000英里)，南北在1300公里至1900公里(800至1200英里)之間，總面積約9065000km²。
撒哈拉沙漠分為幾部分：西撒哈拉；中部高原山地；東部是最為荒涼的區域，為特內雷沙漠和利比亞沙漠。撒哈拉沙漠的最高點為位於提貝斯提高原中的庫西山，海拔為3415米。
撒哈拉沙漠主要的地形特色包括︰淺而季節性氾濫的盆地和大綠洲窪地，高地多石，山脈陡峭，以及遍佈沙灘、沙丘和沙海。
撒哈拉沙漠約在500萬年之前就以氣候型沙漠形式出現，即在上新世早期(530萬～340萬年前)。自從那時起，它就一直經歷著幹、溼情況的變動。
在撒哈拉沙漠上的駱駝商隊。
撒哈拉沙漠中的石拱門。
撒哈拉沙漠氣候條件極其惡劣，是地球上最不適合生物生長的地方之一。
撒哈拉沙漠氣候由信風帶的南北轉換所控制，常出現許多極端。它有世界上最高的蒸發率，並且有一連好幾年沒降雨的最大面積紀錄。氣溫在海拔高的地方可達到霜凍和冰凍地步，而在海拔低處可有世界上最熱的天氣。
撒哈拉沙漠將非洲大陸分割成兩部分，北非和南部黑非洲，這兩部分的氣候和文化截然不同，撒哈拉沙漠南部邊界是半乾旱的熱帶稀樹草原，阿拉伯語稱為“薩赫勒”，再往南就是雨水充沛，植物繁茂的南部非洲，阿拉伯語稱為“蘇丹”，意思是黑非洲。
撒哈拉沙漠的土壤有機物含量低，且常常無生物活動，儘管在某些地區有固氮菌。窪地的土壤常含鹽。沙漠邊緣上的土壤則含有較集中的有機物質。
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