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這個問題問得很好!《西遊記》太深奧了，也只能略談一點淺見。你會發現沙僧和白龍馬沒被唐僧收伏前都在水下安家，一個是流沙河，一個是鷹愁澗。這說明二者有個共同特點:都有沉靜之性。當初悟空等收降他們時遇到的最大困難也是他們賴在水底不出來。所以，當唐僧收服他們後，他們的性格依然是沉靜內斂。沙僧被賜名悟淨，這個淨也通靜，所以他是三個徒弟中話最少的，也是心態最穩定最堅定的，從來沒有打過退堂鼓。白龍馬被收服相當於牢拴意馬，此馬從此一心向西，再無二意。
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《西遊記》中，小白和老沙沒有打退堂鼓，為什麼？
因為他們是無產階級，又沒有革命根據地，實在是無路可退。
鷹愁澗只是觀世音菩薩臨時給龍太子的暫住地，他本來是被老爹告了御狀，在刮龍臺上要被千刀萬刮的死囚。
老沙也是囚徒，在流沙河遭受萬箭穿心的酷刑。
豬八戒好歹還有個老婆，在高老莊算是財主。
孫悟空更有一片基業，回花果山就可以稱王稱聖。
可見，無產階級雖然最有革命性，不打退堂鼓，但是他們最多也就是成個羅漢，更多的是迴歸原貌。小私有者經常動搖，也沒多大境界。只有王者方得榮耀，有能力更進一步。所以曹操一心一意地在漢獻帝手下效力，直到把官爵做到魏王級別才安心，劉備隨即就自封漢中王才快意。此後帝王相篡，大抵都是這樣的套路。
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先說說沙僧，法名悟靜，前身為天庭捲簾大將，被扁後受觀音指點，坐了唐僧的三徒弟，遇見唐僧前在流沙河，日日受飛劍穿心之苦，保護唐僧是他唯一的生路，如若不保唐僧，這一生一世永為吃人的妖怪，日日受到穿心的痛處！
二為龍馬，西海龍王三太子，受到妻子的背叛，一怒之下犯了天條，只有完成取經的業績才能化身真龍，一為馬，受人騎乘，終日不得自由，一為龍，翱翔天空，自由自在，比較之下就算是十幾年被唐僧騎了又如何？
以上兩位都有非去不可的理由，純屬個人觀點
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1、白龍馬和沙和尚從來沒有主動擔當，肩負重任，勇挑重擔，負起責任，無作為，不受指責，沒受冤屈，很少受到師父的批評，沒有打退堂鼓的想法。2、白龍馬和沙和尚能安分守己，謹遵師命，牢記史命，完成任務後才能功徳圓滿，得大自在。3白龍馬和沙和尚他們原本自己沒有理想的環境，孫悟空有花果山的美猴王，活的自在，豬八戒有高老莊的美貌夫人，更是捨不得離開，而白龍馬和 沙和尚就各自沒有理想美好的生活環境。
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因為他們兩個沒有退路了，都是帶罪之身，只能用實際行動來證明自己，才能恢復往日的榮耀。孫悟空還能做美猴王，無拘無束逍遙自在。豬八戒還有他的高老莊，做他的乘龍快婿。
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白龍馬和沙僧道法不高，屬於普通老百姓。自己沒有主見，隨雞跟雞，隨狗跟狗，順其自然。
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因為他們一個不會說話，一個不能說話。話多的都被折騰的夠嗆。少說，不說是關鍵。
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一言賅之:他們都沒有退路，被打落凡塵，戴罪之身，想要重回往日的榮耀，就只能前進，不能後退。
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完成任務，必成正果
